成都发布中国首个机器人多模态模型及双臂协作系统

区分和分拣圆柱体和长方体物体。在成都人形机器人创新中心发布的相关资料中可以看到，语义指令有相对明确的将水果和非水果，饮料和非饮料进行区分和分拣，也有相对抽象的将圆柱体和长方体物体进行区分和分拣，还有比较抽象的把可食用和不可食用物品进行区分和分拣，完成以上任务需要机器人通过多模态模型自主对所有物品进行...

CeMAT2024来啦 | N1、W3-W5馆部分展商展品大汇总!

浙江立镖机器人有限公司展位号:N1-A1公司介绍浙江立镖机器人有限公司是智能分拣机器人全球首创者、全球领先的柔性智能分拣解决方案供应商,创造了世界首个便携式、模块化、自动化单元分拣系统,公司集物流自动化、智能化设备的研发、生产、销售为一体。自立镖成立以来,公司始终专注于物流自动化技术的研发与创新,注重原...

美国宇航局展示了一个寻找外星人的“穿冰机器人”探测器概念

这个概念是这样的：一个着陆器将降落在冰冻的卫星上，并部署一个圆柱形探测器，使用热水钻探来突破冰封的表面。穿冰机器人将拥有一个大约10千瓦的核电系统，该系统将被保护在一个结构中，使其免受深海高压的影响。热管理系统将使内部温度保持在安全水平，并在整个系统中适当地分配热量。该设备将包括一个水喷射和切...

90后北大博导造人形机器人,不学特斯拉

另一个结合是,现在在抓、放物体等具体操作时,机器人也实现了基于大模型的端到端(输入感知信息后直接输出机器人轨迹),未来在整个全局规划上,大模型会发挥作用。总体看,大模型现在是辅助,但大模型和小模型结合,有可能通向通用机器人。《晚点》:银河的路线就是三维视觉小模型+基础大模型,怎么理解?王鹤:就像...

还在让孩子上天价的steam课程?有了下面十几个创意小游戏就够了

数学课上常常会用到的立体图形,可以试着自己组装哦,很有乐趣。立方体、圆柱体、圆椎体……还可以通过制作理解点、线、面的构成,建立起空间概念。10.立体彩虹游戏可爱的3D彩虹手工,可以让孩子练习一些基本测量技能。彩虹桥的长度需要逐级增加,阶梯式上升,可以使用尺测量或者直接用带标记的素材,我们提供了三个不同...

机器人简史(2018年版),这货几千年前就有了

1962年,美国机械与铸造公司(AmericanMachineandFoundry,AMF)制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人,命名为Verstran(沃尔萨特兰),意思是“万能搬动”(www.e993.com)2024年11月17日。该年,AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿(Canton)的福特汽车生产厂。1966年,美国海军使用机器人“科沃”,港至750来深的海底。成功地打捞起一枚失落的...

药监局发文 140个医疗器械被除名(附清单)

日前,中国食品药品检定研究院(国家药品监督管理局医疗器械标准管理中心)发布了《2020年第一批医疗器械产品分类界定结果汇总》,公布了不作为医疗器械管理的产品140个。这意味着,这些医疗器械在经营、管理、运输以及多个方面的标准,将产生质的变化。相关产品分类界定结果是基于申请人提供的资料得出,不代表对其产品安全性...

医疗机器人十年飞跃:一文回顾8大关键技术主题!

首先,作者通过在WebofScience上检索2010-2020年发表的关于医疗机器人的论文,确定了8个热门主题,有的与特定的临床应用有关(如腹腔镜机器人),有的与在医学中广泛应用的使能技术有关(如软体机器人)。从下图可以看出,从1990年的6篇增加到2020年的3500多篇,工程和医学期刊上关于医疗机器人的出版物数量呈指数级增...

轴承行业专题分析:机器人带来全新机遇,轴承初步具备国产化能力

除RV减速器和谐波减速器外,人形机器人其余位置主要采用球轴承,行星减速器、空心杯电机和关节连接处等地方都会使用球轴承。(1)行星减速器轴承包含行星齿轮轴承、主轴承和输入轴轴承。每个行星齿轮中间装载一个滚针轴承,一个行星减速器一般有三个行星齿轮,因此会需要3个滚针轴承。行星减速器的两端分别搭载主轴...

机器换人时代的工业机器人

(2)圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的,其工作空间图形为圆柱,与直角坐标型工业机器人相比,在相同的工作空间条件下,机体所占体积小,而运动范围大,其位置精度仅次于直角坐标型机器人,难与其他工业机器人协调工作。