新中国机器人史上的“哈工大时刻”,值得每一位考研人了解

2024年10月14日 - 网易

今天我们聚焦一所在机器人研究方面实力雄厚的高校——哈尔滨工业大学(简称"哈工大")。哈工大的机器人研究历史悠久,成就斐然。自1985年研制出中国首台自主设计的华宇弧焊机器人以来,哈工大一直站在国内机器人技术创新的前沿,填补了多项国家空白。能上太空在"天宫二号"里执行精密操作,能在工厂里高效焊接车辆,能深入...

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国产人形机器人灵巧手哪家强?

2024年10月25日 - 网易

钧舵机器人钧舵机器人创始团队来自于哈工大机器人研究所,具备多年从事空间轻型机械臂、灵巧手的开发经验,公司已逐步成长为电伺服执行部件的领军企业,公司第三代三指灵巧手可配合人形机器人的视觉、智能感知能力,通过视觉采集的数据进行抓取策略的分析,可自动下发控制指令来实现自动抓取。今年下半年,钧舵机器人计划推出...

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哈工大机电学院谢晖教授团队研制出仿藤蔓生长连续体机器人助力腔...

2024年6月7日 - 哈尔滨工业大学新闻网

哈工大全媒体(梁英爽张号文/图)近日,机电学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magneticsteeringcontinuumrobotfortransluminalprocedureswithprogrammableshapeandfunctionalities)为题发表在《自然通讯》(NatureCommunicat...

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哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2024年6月28日 - 腾讯网

解决方案:由工件三维数模直接生成机器人程序,大幅度提高了复杂空间曲面的离线编程效率;提出了工具轨迹优化方法,工件曲面的UV线-轨迹/轮廓偏差-优化,加工平顺性和加工质量;实现了机器人离线运动仿真,仿真后的数据可直接导出为机器人程序。4.4轮毂磨抛工艺软件包研究目标:研发面向轮毂机器人磨抛的工艺数据库与工艺软件...

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哈工大机器人研究所所长赵杰:智能机器人当前形势与研究重点

2024年6月9日 - 腾讯新闻

5月30日,2024第十四届中国国际机器人高峰论坛在芜湖隆重召开。机器人及智能制造领域顶尖专家、企业高管、行业精英等600余人齐聚芜湖,万字干货热聊机器人时代。在上午的院士报告环节中,哈工大机器人研究所所长赵杰教授围绕「智能机器人当前形势与研究重点」这一主题,展开了精彩报告。

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仿藤蔓连续体机器人哈工大助力腔内介入手术精准安全

2024年7月3日 - 百家号

中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险(www.e993.com)2024年11月29日。哈工大机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人张号供图机械臂作“手”，光学成像系统为...

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助力腔内介入手术精准安全,哈工大成功研制仿藤蔓连续体机器人

2024年7月3日 - 新浪

3日,记者从哈尔滨工业大学获悉,被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用。然而,机器人介入过程中的被动变形基于其与管腔之间的交互作用,存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外,在复杂或开放解剖结构中,其导航和操作能力受限。针对上述问题,哈工大机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人。其...

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哈工大深圳校区“南工骁鹰”机器人队再创佳绩

2024年4月17日 - 百家号

近日，RoboMaster2024机甲大师高校联盟赛（广东站）在广州城市理工学院举办，经过3天的激烈角逐，哈工大深圳校区“南工骁鹰”机器人队获得3V3对抗赛冠军，并晋级步兵对抗赛八强，创造了战队历年来在3V3对抗赛中的最佳成绩。“南工骁鹰”机器人队成立于2016年，常驻队员近80名。团队由实验与创新实践教育中心工程训练与...

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哈工大科研团队研制出仿藤蔓生长连续体机器人助力腔内介入手术...

2024年7月8日 - 工业和信息化部

近日,哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队成功研制出仿藤蔓生长的小型连续体机器人,研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》为题发表在《自然-通讯》(NatureCommunications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用。然而,机器人介入...

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哈工大团队研发毫米级连续体机器人助力腔内介入手术精准安全