myAGV移动机器人+mechArm六轴机械臂,开源复合机器人开发与实践
mechArm270-M5Stack,是一款以M5StackBasic作为主控,支持ROS仿真模拟,是大象机器人面向创客创新和机器人产学研推出的仿工业构型小六轴机械臂。myAGVmyAGV大象首款移动机器人,采用竞赛级麦克纳姆轮,全包裹金属车架;ROS开发平台内置两种slam算法,满足建图、导航方向的学习;提供丰富的扩展接口,可搭载my系列机械臂...
节卡机器人助力南京师范大学机器人实验室建设及创新项目开发
中国象棋对弈机器人系统是面向新工科人才培养及自动化、人工智能、机器人工程等专业创新实践的一个典型实践教学平台。南京师范大学谢非教授团队开发了一款具有高研究价值和可二次开发升级的中国象棋对弈机器人,采用100%的国产化硬件实验平台,包括JAKAMiniCobo协作机器人、相机、嵌入式主控等各种硬件,软件方面针对棋盘识别...
布局医疗机器人 HRG多款智慧工业方向创新产品吸睛无数
该款智能机器人控制器可应用于机械臂控制、移动机器人控制、ROS机器人开发及科研教学等领域。机器人智能驱动单元是集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件,运用参数智能辨别算法,具备参数自整定、力位柔顺控制等功能,通过EtherCAT总线可实现各关节分布式控制,加强机...
一文读懂:集群机器人的过去、现在与未来
目前主要的研究方向包括:开发集群系统的分析模型来指导机器人的实现[47–49];采用(进化)优化方法,使用极简控制器(神经网络[50]、无需计算的控制器[51,52]、有限状态机[53],或是基于语法的控制器[54])来引导机器人;开发设计和验证方法[20,55]。正如下文将要讨论的,定义一个可靠和有效的机器人集群的工程方法...
热点|长文综述:集群机器人的过去、现在与未来
到目前为止,只有少数实验成功地演示了大量的自治自组织机器人,而集群机器人的实践应用仍是一片空白。研究领域:群体智能,集群机器人,自组织,演化算法论文题目:SwarmRobotics:Past,Present,andFuture论文地址:httpsieeexplore.ieee/abstract/document/9460560...
机器人遥操作系统:人类力量的倍增器
由于遥操作系统的系统复杂程度较高,所涉及的专业包括机器人、自动化、电子工程、计算机科学、生物医学、材料科学等多方面,部分高校借助类似Shadow遥操作系统,还已经开发出例如自动控制原理、现代控制工程、计算机控制技术、机器人控制技术、智能控制基础与实践等多个相应课程,并在此基础上开展了自主控制、人机协作等领域研究...
自动驾驶中间件之一:AUTOSAR正在被“边缘化”?
ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写,原生的ROS本是机器人OS,并不能直接满足无人驾驶的所有需求,用作自动驾驶中间件的是ROS2。ROS2与ROS1的主要区别如下:(1).ROS1主要构建于Linux系统之上,主要支持Ubuntu;ROS2采用全新的架构,底层基于DDS(DataDistributionService)通信机制,支持实时...
呼吸介入行业深度报告:肺癌和慢阻肺,行业正处于爆发前夜
以呼吸内镜技术为代表的介入呼吸病学已成为呼吸系统疾病中不可或缺的诊断和治疗技术,其中导航和机器人等技术的引入更是极大的提升了介入呼吸病学操作的精准度。整体来说呼吸介入技术根据其路径不同可以分为经内镜介入技术、经皮介入技术和经血管介入技术三大类。其中经内镜介入技术为临床使用中应用场景最为广泛的技术...