从科研到应用:GNSS-R技术在风云卫星中的创新与实践
在美国期间,黄飞雄对于GNSS-R技术深入钻研,取得了一系列创新性的科研成果,他依托CYGNSS卫星任务,提出了基于时延多普勒图的新反演体制和新应用,其中基于时延多普勒图序列的卡尔曼滤波海面风场反演算法将该技术传统的条带式一维观测提升为120km宽刈幅二维观测,大幅拓宽了观测范围。此外,他还在国际上首次提出了直接同化时延多...
...成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法
2.融合算法架构设计:论文基于分布式抗差卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息融合框架;在对传感器数据进行预处理之后对来自不同传感器的数据进行信息融合;为使卡尔曼滤波器能够随传感器的测量误差的变化动态调整传感器观测值在融合时所占权值,引入抗差因子调整测量参数的协方差矩阵,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。...
Kalman Filter For Dummies
该近似问题不大,因为我们将看到卡尔曼滤波器算法会逐渐向正确的(噪音函数的)估计值收敛,即使高斯噪声参数估计不佳。(译者的理解是即使实际的噪音完全不符合高斯分布,卡尔曼滤波器也能正确的将其近似出来)唯一需要记住的是:你估计出来的噪音参数越好(越接近实际),你估计的(输出真实值)就越好。第二步:开始卡尔曼...
北极鸥申请用于无人机的空中变翼控制方法设备及系统专利,提升无人...
本申请通过确定了无人机的动态影响因子并结合卡尔曼滤波算法,提高了无人机变翼及环境因素对姿态角解算的精确度,提升了无人机变翼过程中对机翼进行控制的精度。本文源自:金融界作者:情报员
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
在该方法中,首先估算感应电机的转差,使用陷波滤波器处理电流信号,然后计算处理后信号的平方值。最后,该算法用于识别各种负载条件下的转子断条。Azouzi等人结合奇异值分解(SVD)和卡尔曼滤波器(KF)来估计转子断条电流信号的故障频率、幅值和相位,如图8所示。这种方法可以在很短的采集时间内提高频域分辨率,而传统的...
反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合
雷达探测的基本原理是发射电磁波并接收反射信号,从而获取目标的位置、速度、形状等多维信息(www.e993.com)2024年10月1日。在雷达数据处理中,关键任务包括检测低空、慢速、小尺寸的目标(即“低慢小”目标),以及有效区分无人机与鸟类等干扰源。为了提高目标检测的准确性,算法的发展至关重要。从传统算法到现代神经网络和深度学习的应用,这一进步极大...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
1.2卡尔曼滤波基本概念雷达目标跟踪:多目标Tracking-by-Detection由聚类算法在单帧点云得到目标输出;提取目标的特征,包括统计特征(比如点位置的均值,方差等)和运动特征(比如速度和加速度等);根据特征计算当前帧的检测目标(detections)与已跟踪的多个目标(tracks)的相似度;...
江苏省高等学校重点教材:大气科学中的数学方法(第二版)
即序列同化方法.这部分分别从加权最小二乘的最佳线性无偏估计、贝叶斯条件概率递推估计两个方面转向卡尔曼滤波的介绍,主要涉及经典卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及集合卡尔曼滤波的基本思想和原理、数学形成以及具体实施,阐述了集合卡尔曼滤波算法基于样本空间的降阶优势,在此基础上,矩阵平方根分解的使用可进一步降低对...
水下对抗装备行业研究:关注水声、无人装备
外形:一般采用鱼雷形、扁平形、橄榄球形等多种形状;控制系统:主要由动态控制机和使命控制机组成,完成对无人水下航行器的航行动态控制和使命智能控制;组合导航系统:通常由光学陀螺、多普勒测速声呐、姿态传感器、GPS接收机和卡尔曼滤波器组成,提供导航定位和自身姿态信息。根据指控方式的不同,UUV主要分...
技术探秘 | 自动驾驶汽车传感器融合系统,及多传感器数据融合算法...
因此,多传感器系统的核心问题是选择合适的融合算法。对于多传感器系统来说,信息具有多样性和复杂性,因此,对信息融合方法的基本要求是具有鲁棒性和并行处理能力,以及方法的运算速度和精度。以下简要介绍三种种常用的数据融合算法,包括贝叶斯统计理论,神经网络技术,以及卡尔曼滤波方法。