广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

综述述评 | 杨湛 孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状趋势

素有“微纳机器人之父”之称的日本名古屋大学的Fukuda(福田敏男)团队早在2003年就开发了一个具有16个自由度的纳操作机器人系统,可用于碳纳米管的拾取、原位表征等微纳操作,也可用以制备纳米器件;同时该团队又研发了基于环境扫描电子显微镜(EnvironmentalScanningElectronMicroscope,ESEM)下的机器人化操作系统,成功...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志...

不“闭门造车”,特种机器人从论文里“走”出来

研发这款智能机器人的科研人员介绍，机器人技术发展至今60多年，目前国内整个行业面临的挑战是，核心技术和自主研发能力不足，产业生态尚未成熟，市场需求与供给不匹配，以及技术创新和专利布局不足，都制约了我国智能机器人产业的进一步发展。2021年年底，工业和信息化部等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》...

章鱼和蜗牛启发顶刊论文:科学家研发人造吸盘,可用于机器人抓取与...

01英国布里斯托大学博士毕业生岳天奇和团队研发了适应性吸盘和滑动吸盘,用于机器人抓取与攀爬。02适应性吸盘能在无真空泵辅助的情况下抓取粗糙物体,降低能耗、设备成本和噪音。03滑动吸盘具有高负载能力和恒定附着力,能量利用率高,适合高楼外墙、大型化工和仓储设备等表面巡检。

《模具制造》是什么级别的期刊?是正规期刊吗?能评职称吗?

《工业机器人操作与编程》课程思政改革实践探索基于ChatGPT的电子信息类高职课程改革的研究制造类技术技能人才成果导向的教学标准与认证研究“1+X”证书制度下《数控铣削零件加工》课程课证融通教学改革研究与实践多元协同育人视域下机械类专业创新人才培养的模式探索...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...

西安交通大学教授:微纳制造技术的发展趋势与发展建议

文章摘要微纳制造技术能够实现微纳米级别的高精密加工,是现代高科技制造领域的核心技术。提升微纳制造技术水平,有助于提高中国高端制造业的整体竞争力,对推动科技创新和促进产业升级具有积极意义。文章概述了微纳制造技术体系,着重分析了芯片微纳制造、激光微纳制造和聚合物微纳制造等典型微纳制造技术的发展态势,概述了...

广东省人力资源和社会保障厅 广东省工业和信息化厅关于印发《广东...

粤人社规〔2022〕27号各地级以上市人力资源社会保障局、工业和信息化局,省直有关单位:现将《广东省集成电路工程技术人才职称评价标准条件》和《广东省人工智能工程技术人才职称评价标准条件》印发给你们,自2022年12月20日起实施,有效期为5年。实施中如有问题及意见,请及时反馈省人力资源社会保障厅专业技术人员...