东西问·武夷论坛丨塔玛拉·普罗西克:集体主义如何增益中国与世界?
2022年12月6日,在浙江省瑞安市瑞立职业技术学校,来自四川省南部县脱贫户家庭的孩子学习机械手臂操作。四川省南部县人民政府与浙江省瑞安市瑞立集团签订东西部协作培养“骄傲蓝”项目,为两地培养一批汽摩配产业高技能技术人才、精英蓝领。孙凛摄中新社记者:在你的研究中,尤为关注中国在集体主义文化与思考中提出的国际...
用意念操控的机械手臂也能感受到真实触觉,看这项黑科技大显“伸手”
近日,《新英格兰医学杂志》(NEJM)报告了三位手臂截肢的瑞典患者,他们使用可以体验触摸感同时受精神控制的手臂假肢,并利用这项技术生活了数年。研究论文作者、查尔默斯理工大学生物机电和神经康复实验室负责人MaxOrtizCatalan表示:“我们的研究表明,与传统的假手相比,附着在骨骼上并由植入神经和肌肉中的电极控...
OpenAI机械手臂 无需训练就能完成人类动作
因此,计算机并不需要实时工作——它能够在数秒之内尝试上千种不同抓取物体的方式、分析结果、实时更新数据,以便进行下一次试验。(这个手臂是ShadowDexterousHand,要比大多数的机械手臂复杂得多。)系统需要学习的东西,除了不同的物体和手势,还有一些随机的参数,如指尖的摩擦力大小,模拟场景的颜色和灯光等。你不能...
极端制造 | 机械手臂式原位生物打印在软骨组织工程中的运用
机械手臂式原位生物打印则通过构建缺陷或创面图像,设计及预定义CAD模型及打印路径,在外科医生的调整和监控下,使用机械手臂实现高精复杂3D器官或组织的打印。该系统的核心要素包括高分辨率3D扫描仪、生物打印单元(例如挤压和喷墨打印头)、具有3个或更多自由度的机器臂操纵器(例如笛卡尔、平行或铰接式)、控制和监控...
新型机械手臂助截肢者有感觉地抓起鸡蛋
新华社华盛顿7月24日电(记者周舟)美国犹他大学等机构科研人员开发出一种新型机械手臂,截肢者使用这种机械手臂能感觉到物体的软硬,可精准地抓起鸡蛋或葡萄而不会导致其破碎。发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的论文显示,这种机械手臂由金属马达和硅材料“皮肤”等组成,由外部电池提供动力。它含有100个微...
ICRA的五佳学生论文大盘点 | ICRA 2017
论文摘要:据雷锋网了解本文提出了一种使用平板振动(Vibrationofaplate)的不可抓取操纵方案(Nonprehensilemanipulationscheme),其中使用了单个致动器来控制部件的3-DoF(degreeoffreedom,自由度)运动(www.e993.com)2024年10月27日。在该论文的构想架构中,首先是引入了一个机械手,然后机械手末端的执行器是一个平板。机械手采用扭轴布局(Tw...
日本学者开发史上最小机械手指,可给昆虫挠痒,还能感受昆虫肚子的...
为了能够跟更小的生物互动,在最近发表在《科学报告(ScientificReports)》上的一篇论文中,来自日本立命馆大学的机器人专家展示了一种带触觉反馈的遥控操作系统,该系统将人类的手指与一个微型手指连接起来,让使用者能够与小昆虫正常互动。你甚至可以摸一摸小虫子的肚子,感受它的柔软。
一篇论文背后的故事 | 翁羽翔
从机械的角度,还能够找到剪叉式升降机所对应的关键部件。类囊体腔侧的螺旋E与D为一对顶杠,螺旋D端的残基L206与螺旋B末端残基V80、L84,螺旋E端的残基W97与螺旋A的末端残基F194、F195分别构成了类囊体腔侧的两个顶杠作用力支点。一对交叉排列的螺旋A和B为升降的两个剪切臂,其交叉点处的盐桥(Arg70-Glu180,...
给机械臂加上触觉,可让残疾人行动更自如
5月20日发表在《科学》(Science)杂志的论文中,一个来自美国匹兹堡大学康复中心神经工程实验室(UniversityofPittsburghRehabNeuralEngineeringLabs)的生物工程师小组描述了如何通过增加大脑刺激来唤起触觉,从而使操作者更方便地操作由大脑控制的机械臂。实验中,当在视觉基础上补充人工触觉后,操作者抓取和移动物体...
挖掘机技术哪家强?百度无人驾驶挖掘机来了,附论文讲解视频
由于液压挖掘机是一个复杂的非线性系统,挖掘机的控制十分具有挑战。研究人员使用由机械臂的高级关节位置控制器、铲斗执行器、基础轨道控制器和低级机器特定查找表组成的分层运动控制器,将关节速度映射到液压阀命令。「从粗到细」的感知流程。(来源:论文)