广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、评论类的文章,应具有学术或实用...

CAIIAC丨人形机器人与具身智能专题论坛重磅来袭!

2019年获求是杰出青年学者,2020年获上海市科技进步特等奖(第三完成人),2022年获教育部青年科学奖,IROS最佳论文之一(6/3579),2023年获机器人顶会RSS最佳系统论文提名奖(共四项),科学探索奖。

论文写作一般格式要求

X总结(结论,结束语)6.参考文献参考文献格式符合国家标准要求,参照《GB/T7714-2015信息与文献参考文献著录规则》。附1:科技论文写作国家相关推荐标准标准号:GB/T7713.3-2014科技报告编写规则标准号:GB/T7713.1-2006学位论文编写规则标准号:GB/T7713-1987科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式...

ICRA的五佳学生论文大盘点 | ICRA 2017

论文链接:httpsasco.lcsr.jhu.edu/publications/论文摘要:据雷锋网了解,这项工作研究了在不确定性环境下运行的机器人系统的可靠性控制规律(Reliablecontrollaws)的设计方法(www.e993.com)2024年11月22日。研究员们基于控制策略预期性能的概率近似正确(Probablyapproximatelycorrect,PAC)边界,引入了一种随机策略优化(Stochasticpolicyoptim...

产业经济学年鉴(2022)· 论文荟萃 · 数字经济时代下工业智能化...

长摘要当前数字经济已经进化到以人工智能为核心驱动力的智能经济新阶段,智能化生产作为产业变革和产业创新的主要方式在全球范围内快速发展。为了在新一轮科技革命中掌握主动权,中国政府出台国家战略,加快推进工业智能化进程,这势必对劳动力就业结构产生深远影响。就业是最大的民生,随着新时代中国社会主要矛盾的转化,实现...

陶永亮 | 新能源汽车销量促进压铸产业及一体化压铸发展

5结束语在工业4.0时代,高度集成化和自动化的生产线所打造的智能工厂,是汽车制造商乃至制造行业的追求。力劲科技与特斯拉联手打造的车身一体压铸机,无疑为汽车生产的变革带来了一个新的选择。目前,特斯拉已经采购了15台IDRA6000T巨型压铸机。最近工信部表示,2022年中国汽车市场将继续保持增长,汽车总销量预...

当春乃发“声”,机器之心AI科技年会嘉宾揭晓

嘉宾简介:周俊,蚂蚁集团金融机器智能部负责人,构建了图学习、隐私保护等核心技术,在NeurIPS等AI顶级刊物上发表论文50余篇,带领团队在多项国际算法评测中排名第一,相关成果获得了多项省部级科技奖项。演讲摘要:人工智能得到了快速的发展和应用,但也暴露出许多薄弱环节,而可信AI是最有潜力的解决之道。演讲内...

【重要通知】2021中国自动化大会网站正式上线&投稿系统开放

1、长摘要需包括研究背景和意义、主要研究工作、实验或仿真、结论以上所有内容。2、长摘要论文将收录进论文集,但不进IEEEXplore、EI、CNKI等检索,已经发表的结果也可以投稿。3、长摘要长度不超过4页。4、长摘要论文注册费与普通论文相同。七、论文出版...