减速器行业研究报告特斯拉机器人孕育新机遇国产减速器蓄势待发
精密减速器是一种有特定功能的机械部件,它有整套的技术、装备和工艺,用这些生产出的减速器、电机和传感器组成了机器人的关节单元。关节单元又组成机器人,最后机器人被用户使用。所以,精密减速器的技术生态包括三个层次,即减速器自身技术、减速器与关节单元配合、减速器与机器人整体性能配合。现在,国内研究主要集中...
机器视觉系统的组成部分有哪些
分辨率还指机器视觉感知微小变化的能力。另一方面,灵敏度是指检测图像中可区分的输出变化所需的最小光量。分辨率和灵敏度成反比;增加分辨率会降低灵敏度。视觉处理单元机器视觉系统的视觉处理单元使用算法来分析传感器产生的数字图像。视觉处理涉及一系列步骤,在外部(由计算机)或内部(对于独立机器视觉系统)执行。首先,...
【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿
硬件决定人形机器人的运动灵活程度,特斯拉Optimus关节由40个执行器组成,核心零部件包括丝杠、电机、减速器,旋转关节、直线关节、灵巧手合计成本占比超过50%,降本诉求下国内产业链更具优势。1)丝杠:用于直线关节,主要种类包括梯形丝杠和滚柱丝杠,常见的加工工艺包括车削、铣削、磨削,其中磨床是粗加工和精加工环节的重要设...
鼎通科技: 2023年年度报告
????????接器组????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(2)??低配置结构使得子卡之间的最小槽间距降低????????件...
步科股份: 向特定对象发行股票证券募集说明书(申报稿)
????人机界面是人与机器进行交互的终端设备,是工业自动化控制系统不可或缺的功能单元,主要包括文本显示器、触摸屏和平板电脑。人机界面由硬件和软件两部分组成,其中软件的开发是核心。????早期工业自动化控制系统的人机交互主要依靠大量的开关按钮和二次仪表,操作人员需在较大范围内进行监视和操作。20??...
旋转执行器行业专题报告:人形机器人通用单元
旋转执行器主要由电机、减速器、传感器、控制器等零部件组成(www.e993.com)2024年10月25日。旋转执行器以电机作为动力来源,经过减速器调节到所需的力矩输出范围,最终通过传感器以及控制器实现伺服控制。旋转执行器为机器人提供自由度,同时影响机器人的承载力和精度等性能旋转执行器为机器人提供自由度,用途复杂度越高所需旋转执行器数目越多。机...
机器视觉技术在无人叉车上的应用
随着人工智能、机器人技术发展,物流无人化受到越来越多的关注。作为物流无人化的重要组成部分,兼具性价比和效率的无人叉车倍受青睐,近几年国内外无人叉车式发展迅速。无人叉车是由计算机控制,以轮式为运动单元,具备动力装置,能够沿规定或自定义的导引路径行驶,配备安全保护系统以及各种载货功能的智能化搬运机器人。
黄仁勋甩出最强AI核弹,首发人形机器人大模型,联手苹果闯MR
黄仁勋说,目前全球只有几台EFLOPS级的机器,这台机器由60万个零件组成,重达3000磅,是一个“在单个机架上的EFLOPSAI系统”。据他分享,以前用H100训练GPT-MoE-1.8T大模型需要90天、消耗大约8000个GPU、15MW的电力。而现在用GB200NVL72只需要2000个GPU、4MW的电力。
人形机器人行业专题报告:加速发展,全面进击
我们以特斯拉Optimus的零部件构成进行测算,当人形机器人销量达到百万台级别时,机器人总成的市场空间将超过千亿元。线性关节总成、旋转关节总成的市场空间会超过500亿元。无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器等的市场空间将超过百亿。整个机器人产业链都将迎来巨大的发展空间。
CAAI名誉理事长李德毅等:机器认知四要素说
认知的机器可由现场可编程门阵列、数据处理单元、计算处理单元、图形处理单元和张量处理单元及存储器等硬构体组成,还可植入体现基因遗传的“幼儿认知核”这样的异构硬构体,形成机器具身;在其上再寄生丰富的、多尺度的软构体。机器的秩序体现出维持自身和产生有序事件的能力,用软构体精确调控物质和能量,形成协同有序...