【涨价】机构:2025年HBM价格调涨约5~10%

另外,人形机器人的关节要完成高转速、频繁的正反转,实现高自由度,对于电机与驱动芯片的性能也有更高要求,如此可以更加快速准确地完成转矩的控制。其次,在人形机器人的运动控制中会应用到大量电子器件,如多种类型的传感器、MCU、功率器件等,更高集成度的控制驱动芯片将是一个重要的发展方向。第三是更低的功耗。低功...

深圳市振华申请一种电机正反转控制电路专利,以减小过压尖峰和瞬时...

专利摘要显示,本发明提供一种电机正反转控制电路,包括迟延电路、开关电路和驱动器;所述迟延电路设有输入端与输出端;所述开关电路设有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端;所述驱动器设有信号输入端和PWM输入端;所述开关电路的输出端与所述驱动器的PWM输入端连接;所述迟延电路的输入端与所述开关电路的第...

怎么改变单相电机正反转,非常简单,只需调整一根线

只需要调整一根线就可以改变单相电机的正反转。蓝色的是零线,红色的是火线。通电以后先看一下,这个就是正转,这个就是反转。单相电机内部有两个绕组,一个主绕组,一个副绕组。主绕组和副绕组的一端连在一起形成的一个公共端,这个位置接零线,主绕组和副绕组的另一端接的是电容。所以用万用表测量这三个点的时...

电机驱动电路的两种设计方案解析

假如当PWM1端输入PWM波,PWM2端置0,电机正转;那么当PWM1端为0,PWM2端输入PWM波时电机将反转!使用此方法需要两路PWM信号来控制一个电机!其实可以只用一路PWM接PWM1端,另外PWM2端可以接在IO端口上,用于控制方向!假如PWM2=0,PWM1输入信号时电机正转;那么当PWM2=1是,PWM1输入信号电机反转...

走进机器人的电机与电调(四)

“直接正反转”模式采用单击式倒车方式,即油门摇杆从中点区域推至反向区域时,电机立即产生倒车动作,该模式一般用于攀爬车等特种车辆。2.拖刹(DragBrake)力度:拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时,对电机产生一个微量的刹车力类似于回中后自动刹车,这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力,适合减速...

机器视觉电子电路设计图集锦

液压控制器需要6路PWM波驱动电业比例阀,而伺服电机控制器需要4路0-5V的加速器信号调节电机转速,在设计电路时将这两种电路设计在一起,并制成印刷电路板,焊板时按每板的功能焊接即可,液压控制器需要输出PWM波形,芯片用LM393做比较器,此时电阻R19和电容C71不焊即可,但要有R21上拉电阻,R17和R18将2...