【干货】关于坐标转换,坐标系(大地坐标、平面坐标、投影、北京54...

首先说七参,就是两个空间坐标系之间的旋转,平移和缩放,这三步就会产生必须的七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了,这就是七参的作用。如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的,那么我们仅通过平移就可以实现目标,平...

【干货】一篇文章教你弄清工程测量坐标系

x1,y1:第一个坐标系的xy;x2,y2:第二个坐标系的xy;α:坐标系的旋转角;A,B:坐标原点的平移值。这就是初等数学里坐标系的旋转和平移公式,放到工程测量里面来,多了一些测量的概念,当然如果简单应用,跟初等数学并没有区别。在实际的工作中,并没有现成的旋转角和平移值供我们使用,因此利用公式直接计算会...

为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

球形雨滴在空气中下落,这个过程具有以下落方向为轴的旋转对称性,而雨滴本身又是球对称的,所以自然地可以想到要把这些拉普拉斯算子在柱坐标或者球坐标下写开。张朝阳选择先以下落方向为极轴,建立了如下所示的球坐标系。(建立球坐标系)建立好坐标系后,就可以写出空气的各点性质关于坐标的函数,比如各个位置上的压强p...

我们身边的天文学新编|赤道|地球|卫星|北天极|相对论_网易订阅

其坐标原点O取为太阳系质心或取地球质心;基本平面(XY平面)取为某一固定历元(意即“瞬间”,这是在这一特定场合的称呼)的赤道面,X轴指向同一固定历元的平春分点,Y轴指向赤经90°;Z轴指向同一固定历元的北天极;其坐标标架相对于遥远的天体背景的整体没有旋转;空间一点的位置由XYZ3个坐标决定。1991年,国际天文...

一文详解自动驾驶中的时空坐标系

如下图,旋转式激光雷达一般选择激光发射中心作为坐标系原点,向上为Z轴正方向,X轴Y轴构成水平平面。图中红色线条为激光雷达发出的激光束,在任意静止时刻形成平行于Z轴,垂直于XY平面的扇形扫描区。每束出射激光在竖直方向上的俯仰角θi为固定值,在设计制造时确定,属于激光雷达的内部参数。扇形扫描平面绕Z轴旋转的角...

一看就懂,五轴定面加工自动计算坐标宏程式从推导到编写

我们先来看XY平面,以C轴旋转中心为原点建立坐标系XYc,设在工作台面上有一点P(Xc1,Yc1,Zc1),工作台绕C轴旋转角度C(80度)后,P点到达新的位置P'(Xc2,Yc2,Zc2),Xc1,Yc1,Zc1,Xc2,Yc2,Zc2均是在XYc坐标系上的坐标值(如下图所示)(www.e993.com)2024年11月18日。P点绕C轴旋转到P'简图...

关于坐标转换,坐标系(大地坐标、平面坐标、投影、北京54、西安80...

假定在津巴有某一点在使用WGS84参考椭球时的经纬度坐标是29°48′E,20°31′S,现在需将此点坐标转换为ARC50坐标系下的平面直角坐标,其中投影方式为UTM投影。转换前我们需要分析一下经纬度数据:1、"E"表示东经、"W"表示西经、"N"表示北纬、"S"表示南纬。所以上面这个点的位置是在东经和南纬。

一文详解智能汽车AVM环视自标定

其中分别表示XYZ坐标系下x轴、z轴、y轴方向的单位向量。这就叫做在XYZ坐标系下xyz坐标系的表征。2.2坐标转换对XOY坐标系下的点(1,0)进行坐标转换也分为两种情况,对应两种不同的物理意义使用2.1中的坐标系表征矩阵这种情况对应的物理意义为:XOY坐标系下的点(1,0)跟随旋转后,在原XOY坐标系下的坐标:...

VR光学专题研究报告——从菲涅尔透镜到Pancake

在该系统中,如果接收眼与输出区域的中心对齐,则将获得完美的图像。当眼睛向侧面或上下移动时,在每个方向上的某个点处,图像将变差,直到无法接受为止。超出该区域的范围可能会呈现图像扭曲、显色错误,甚至不显示内容等问题。Eyebox通常以毫米来表示,在VR中由于屏幕和光学模组成圆形,所以Eyebox呈圆形,一般都是以直径...

学术交流 | 嫦娥五号探测器月面采样封装任务的定位精度

将像平面坐标系o-xy转换到相机坐标系OC-XCYCZC的方法为(1)将相机坐标系OC-XCYCZC转换到采样机械臂基座坐标系OB-XBYBZB的方法为(2)式中,RC-B和TC-B为已知旋转矩阵和平移矢量,表示将OC-XCYCZC转换到OB-XBYBZB的旋转矩阵和平移矢量。将采样机械臂基座坐标系OB-XBYBZB转换到采样机械臂末端坐标系OE...