最优控制思考错了? What Is Optimal about Motor Control
结论是,最优性可能更好地通过对行为的先验信念而不是价值函数来理解。它进一步表明,主动推理解决了运动控制中的几个关键问题,并统一了有关贝叶斯最优行为、感知和学习的当前思考。有趣的是,基于平衡点假设(Feldman,2009)的论点得出了类似的结论;即,在运动控制中不需要单独的逆向和前向模型,因为可以通过对前向模型...
人与人的差距,总是来自思维方式︱方法论
1.不要害怕与众不同小时候,父母怎么说我们就怎么做,不会进行多少思考。而随着年龄增长,你会发现自己的老师拥有和父母略有不同的法则,而在学校里结交的朋友可能拥有另一套价值观和观念。于是你开始修正自己的早期观点,将从同学和朋友那里接收到的、与父母不一样的观点都整合与消化。在形成价值观的过程中,你...
让AI与人类“目标一致”:一个不可回避的难题
一方面,选择有代表性的人并让他们提供高质量的反馈是很困难的;有些评估者可能怀有有害的偏见(harmfulbias)和观点;个别人类评估员可能会篡改数据;由于时间、注意力或关注度有限,人类会犯一些简单的错误;部分可观察性(partialobservability)限制了人类评估员;以及数据收集本身也可能带来偏见。上述问题相对可解决,另外...
地球上唯一靠谱的成功学是什么?
事后发现,她的很多男性后代会携带一种特定的致命的基因变异,是一种位于X染色体上的基因变异,这使得男性携带者的凝血功能非常差,导致血友病,如有伤口则难以止血,容易因失血过度而死。这就是一种可遗传的变异。生存竞争可遗传变异是达尔文进化论中最核心的概念之一,也是整个生物进化的基础,它源源不断地向自然界供...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
但是不确定性规划可通过滤波器预测其他交通参与者状态,使用概率表征可行空间,克服其不确定性引入的碰撞风险,在复杂环境中给出尽可能安全可靠的路径。部分可观测马尔可夫决策过程部分可观测的马尔可夫决策过程(POMDP)为不确定性环境中自动驾驶的决策和运动规划提供一种经典有效的建模方式。POMDP基于当前置信状态,计算使未来...
世界首富埃隆·马斯克的“第一性原理”底层逻辑
对于管理人员而言,拥抱第一性原理思维,就是拥抱变革、拥抱创新,就是为企业注入源源不断的活力与动力(www.e993.com)2024年9月15日。3.通过分析基本事实提出新方案在解决管理挑战时,第一性原理思维倡导我们从问题的根源出发,提出全新的解决方案。这意味着,不能被问题的表面现象所困扰,而是深入挖掘其本质,从最基础、最关键的事实开始思考。努力...
中航京能光伏封闭式基础设施证券投资基金更新的招募说明书(2023年...
上市期间可能因信息披露等原因导致本基金停牌,投资者在停牌期间不能买卖基金份额,由此产生流动性风险;同时,本基金运作过程中可能因触发法律法规或上交所规定的终止上市情形而终止上市,导致投资者无法在二级市场交易。(2)流动性风险按照《公开募集基础设施证券投资基金指引(试行)》的要求,本基金原始权益人或其同一控制...
最新历届诺贝尔经济学奖得主介绍:1969-2023(5万字长文)_腾讯新闻
二是提出了“已知最优”的概念,西蒙提出在资源和能力有限的情况下,人们进行决策时不可能穷举一切方案,而是要从已知方案中寻找满足要求的。三是提出了“有限理性”的观点,即管理人和决策者不是完全理性,也不是非理性,而是介于这两者之间的“有限理性”。因而决策的合理性理论必须考虑管理者作为人本身的认知限制、动机...
历届诺贝尔经济学奖得主介绍:1969-2022(5万字长文)
二是提出了“已知最优”的概念,西蒙提出在资源和能力有限的情况下,人们进行决策时不可能穷举一切方案,而是要从已知方案中寻找满足要求的。三是提出了“有限理性”的观点,即管理人和决策者不是完全理性,也不是非理性,而是介于这两者之间的“有限理性”。因而决策的合理性理论必须考虑管理者作为人本身的认知限制、动机...
管理学家西蒙:管理就是决策,通过分析、比较选定最优方案
决策,简单地说,就是对事物分析的过程中进行比较、筛选,而确定最优化的方案。它渗透于政治、经济、军事、文化等各个领域。管理学家西蒙指出:“管理就是决策。”决策是企业管理的核心,它关系到企业的兴衰荣辱、生死存亡。可以说,领导者科学理性的决策等于成功了一半。