车载通信技术(二): 车内总线通信技术
它采用了周期通信的方式,一个通信周期可以划分为静态部分、动态部分、特征窗和网络空闲时间4个部分。静态部分和动态部分用来传输总线数据,即FlexRay报文。特征窗用来发送唤醒特征符和媒介访问检测特征符。网络空闲时间用来实现分布式的时钟同步和节点参数的初始化。四、MOST通讯技术MOST(MediaOrientedSystemTransport...
汽车CAN总线系统的挑战与设计
3)传输速率:CAN总线的标准传输速率最高为1Mbps,但也可以选择其他速率(如500kbps、250kbps等);而CANFD可以选择2Mbps或者5Mbps,传输速率越高,数据传输的速度越快,但也会增加总线的复杂性和成本。在汽车设计时,EE架构方案中明确CAN总线的类型(CAN/CANFD)和传输速率,可根据架构设计原则确认总线的节点数量、总...
CAN-FD总线通信应用理解
考虑到CAN作为工业测控底层网络,其信息传输量相对较少,信息传输的实时性要求较高,网络连接方式相对较简单,因此,CAN总线网络底层只采用了OSI7层通信模型的最低2层,即物理层和数据链路层,而在高层只有应用层。CAN的数据链路层又分为逻辑链路控制(LLC)子层和媒体访问控制(MAC)子层。物理层定义信号怎样...
超全|高速总线接口总结—PCI-E, SATA,Ethernet,MIPI,USB,HDMI
PCI-E总线的协议采用类似以太网的TCP/IP的分层结构,从下至上依次分为物理层(PhysicalLayer)、数据链路层(DataLinkLayer)和传输层(TransactionLayer)。在传输层以上的软件接口和传统的PCI/PCI-X是兼容的,因此早期在PCI/PCI-X接口上开发的程序不需要做太多的修改就可以移植到PCI-E接口上,大大节省了升级的成本。...
干货|CAN总线(经典必看)
CAN总线,终端电阻的接法:为什么是120Ω,因为电缆的特性阻抗为120Ω,为了模拟无限远的传输线数据链路层CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错...
讲的很到位的嵌入式CAN总线知识
CAN总线,终端电阻的接法:为什么是120Ω,因为电缆的特性阻抗为120Ω,为了模拟无限远的传输线(www.e993.com)2024年7月29日。数据链路层CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧...
嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识
CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧;过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧;用于将数据帧、远程帧与...
嵌入式必懂的 CAN 总线
CAN总线,终端电阻的接法:为什么是120Ω,因为电缆的特性阻抗为120Ω,为了模拟无限远的传输线。数据链路层CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧...
追赶特斯拉等对手 大众与小鹏合作开发CEA架构
过去,传统燃油车大多采用分布式架构,每个ECU(电子控制单元)独立控制一个功能单元,如发动机、刹车等,车内几十个控制器的控制逻辑非常复杂。每个ECU之间依靠CAN总线传输信息,普遍存在数据传输慢、线束长、芯片多、自动化装配水平低等问题。车企中,特斯拉率先掀起电子电气架构变革,通过创新域集中式电子电气架构,降低...
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在系统架构设计方面,公司根据场景需求,自定义了仪器模块的总线接口标准,从而达到一个核心控制器模块同时支持多个功能模块与多通道并发测试的效果;在算法方面,公司将不同的算法形成各自的功能模组,并内嵌在FPGA内完成所有的信号处理与计算功能;此外,公司还为每个功能模块建立了独立的驱动软件库,可以采用公司的固件自动生成...