航空智能制造发展思考与建议

NASA定义的自主系统和机器人的专业领域包括自适应和优化控制技术、可调整的自主权、自动计划和调度系统、计算机视觉、决策支持系统、分布式和多代理系统、飞行管理系统、地理空间系统、人机交互、智能机器人软件、任务操作和支持工具等。(2)信息柔性连接——工业机器人和自主系统(RAS)。未来的智能系统一定需要彼此的连接...

工业机器人控制系统架构介绍(超多干货)

1.2移动机器人类移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式,控制系统底层方案如下:1.3对比机械臂对精度和运动稳定性的要求较高,因此计算量大、周期短,比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高,其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域...

首设工业机器人展区 2023世界智能制造大会展览亮点提前看

据了解,今年世界智能制造大会首次单独设置了工业机器人展区,设置了智能制造、协作新势力、智慧物流、核心零部件四大专区,占地面积为1.2万平方米,围绕“机器人+制造”场景,突出关键核心技术、创新能力,提升和应用场景拓展成效。“一方面考虑到工业机器人是制造业转型升级的重要一环,可展示国家科技创新和高端制造业水平;...

机器人产业大步迈向高质量发展

根据机器人应用环境的不同,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中,工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人,包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人,主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。结合自身技术和产业发展...

精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动

精密减速器为工业机器人核心部件。精密减速器可用于工业机器人多个环节,如谐波减速器可用于机器人小臂、腕部等位置,RV减速器可用于大臂、肩部等高负载位置,根据头豹研究院数据显示,2022年工业机器人上游各环节:减速器、伺服系统、控制器、本体成本占比分别为:35%、25%、10%、15%。

「行业洞察」重塑未来生活:人形机器人行业研究报告

国内机器人产业起步晚发展快(www.e993.com)2024年11月9日。中国的人形机器人相较于国外起步较晚，实现人形机器人数据闭环，主要分为三个阶段——发布产品、工厂场景应用、消费级场景应用，而目前国内人形机器人主要处于发布产品阶段，且未完成行走测试；发布产品阶段需要完成人形机器人产品的理论验证，主要包括行走测试、接入第三方大模型数据、执行特定...

江苏哈工智能机器人股份有限公司

江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会2024年4月30日证券代码:000584证券简称:ST工智公告编号:2024-057江苏哈工智能机器人股份有限公司关于前期会计差错更正及追溯调整的公告本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整,没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

2024年中国工业自动化市场发展现状及未来发展前景

2.工业自动化核心产品生产情况工业自动化核心产品为工业机器人和数控机床两大类,就产业链而言,工业机器人是工业自动化的构成主体。工业机器人被认为是“更需运动控制的易用型数控机床”。相比数控机床,工业机器人通用性更好,运动能力更强,更易操作和维护。此外,工业机器人拥有更广阔的下游集成空间,未来成长空间显著...

人形机器人元年已至,中国布局产业新机遇

中国电子学会副理事长兼秘书长陈英表示,我国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区,形成了以北京、上海、深圳等为代表的产业集群。2023年5月,深圳发布的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》提出,加快组建广东省人形机器人制造业创新...

预见2024:2024年中国焊接机器人行业市场规模、竞争格局及发展前景...

从焊接机器人产业链环节来看,上游包括钢铁、橡胶等基础原材料,以及焊接功能组件,机器人伺服机构、控制系统、传感器等核心零部件;从产业链中游为焊接机器人整机制造及系统集成,主要分为弧焊机器人、点焊机器人、激光焊机器人等;从产业链下游来看,主要应用领域包括汽车工业、船舶工业、装备制造以及其它钢结构加工领域。整体...