自动驾驶还有多远③纯视觉还是激光雷达方案?车企顾虑在哪

目前被广泛使用的传感器主要包括:激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。其中最重要、也是争议焦点的就是激光雷达和摄像头。特斯拉一直坚持走视觉感知路线,利用人工智能和深度学习来构建神经网络。也就是说,摄像头是特斯拉辅助驾驶系统中最主要的“眼睛”。以Model3为例,据中信证券的调研报告,Model3车身共...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

根据激光的波长,激光雷达主要分为905nm和1550nm两种类型,它们各有特点和应用领域。激光雷达的电磁波不易受到其他电子设备或环境因素的干扰,因此,激光雷达在具有多种电磁信号干扰的环境中依然能够保持稳定的工作性能。缺点:高成本激光雷达的高制造成本是其大规模应用的一大障碍。高精度激光发射器和探测器的生产成本昂...

最Sexy 的事,终于发生在了自动驾驶

「纯视觉和激光雷达做端到端都可以,但激光雷达现阶段仍然是安全底线。」03端到端,通往AGI的唯一路径马斯克说过:「与其说特斯拉是一家车企,倒不如说是一家人工智能/机器人公司。」目前国内也有人提过类似说法,元戎启行CEO周光认为,端到端自动驾驶大规模上车,是通向AGI的唯一路径。周光认为,AI...

2024年第9周(2.26-3.3)上市新车汇总_易车

外观方面,坦克700Hi4-T延续了坦克品牌“机甲科技”路线,整体造型硬朗,车头层次感很强,LED激光大灯模组内部配有260颗LED灯珠,上下格栅为横向装饰。坦克700Hi4-T拥有硬朗的车身侧面线条,外扩的轮拱带来更强的力量感。车尾采用侧开尾门,并提供集成后摄像头的备胎罩。尾灯与后转向灯采用分体式设计。车身尺寸方面,...

加速放量难盈利,激光雷达供应商:困于价格战与技术路线之争

当前，高阶自动驾驶领域主要存在两种技术路线。一种是以特斯拉为代表的“纯视觉派”，主张依靠高精度摄像头和先进的图像识别算法，提升车辆对路况的感知能力和处理问题的能力；另一种则是采用“视觉+激光雷达”的融合方案，业内普遍认为这一技术路线具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，目前国内主流新势力品牌大多...

从激光雷达到AI 自动驾驶技术路线之争

从自动驾驶的感知技术路线上，行业内存在两种主流技术路线的争论(www.e993.com)2024年11月22日。目前“萝卜快跑”无人车的车顶有个比较显眼“帽子”，因为这特殊的造型，也经常引起路人的关注。这个特殊的造型里面集合了主激光雷达、摄像头、毫米波雷达与超声波雷达等传感器，通过这些传感器实现车辆的环境感知，之后再结合高精地图的使用以及其他自动...

禾赛卷技术,新品测距300米,“激光雷达救人命,卷低价无意义”

分别对应着激光雷达自诞生以来的3个阶段:样品阶段、产品阶段和商品阶段。样品阶段是指激光雷达传感器刚刚诞生,创业公司纷纷入局的年代。标志性事件就是激光雷达在北美DARPA挑战赛上大放异彩,催生了整个自动驾驶行业。这个阶段,激光雷达竞争的是技术路线,转镜、振镜、棱镜等等,每个方案都能举出一大堆优势。说白了,这个...

激光雷达点云处理会遇到哪些问题?

按照扫描方式的不同,ToF激光雷达可分为机械式、半固态、纯固态三类。在实际的应用过程中,不同扫描技术路线的激光雷达会出现不同的点云问题。一般来说,半固态激光雷达由于其扫描方式导致了点云中间密、两边稀疏的特点。除此以外,半固态激光雷达在面对低反射率物体时,存在识别能力较弱的问题。

探究智能驾驶的“智慧之眼”-激光雷达的应用与前景

激光雷达也是激光技术与现代光电探测技术相结合的先进探测方式,可将其分由发射系统、接收系统、扫描系统和信息处理等部分组成。激光器作为它的发射系统常见的一般有二氧化碳激光器、半导体激光器及可调谐波长的固体激光器和一些光学扩束单元构成;接收系统一般采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管...

卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?

通俗来讲,视场角决定了激光雷达的探测范围有多大,而角分辨率则决定了激光雷达对细节的把控程度。5、技术路线演进1)传统机械式激光雷达最早由Velodyne推向车端应用,通过将激光发射器竖直排列并进行360°旋转,完成对环境的全面动态扫描绘制雷达的点云图。