华为、蔚小理先后入局、2025年批量上车 “端到端”自动驾驶大模型...
蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿认为,自动驾驶的大模型需要拆解成若干个层级,第一步是模型化,行业基本已经完成了感知的模型化,但是规控的模型化方面头部公司也没有完全做好,第二步是端到端,去掉不同模块间人为定义的接口,第三步是大模型。除主机厂,智能驾驶技术公司亦为关注端到端模型的代表。4月24日,...
华为重塑自动驾驶,纯血鸿蒙编程语言亮相,开发者大会杀疯了
模型方面,华为在视频生成大模型VAE和DiT架构的基础上,新增了三个输入模块:3D边界框编码器(3DboundingboxEncoder)Bev路网编码器相机轨迹编码器然后使用算法处理3D边界框和BEEV路网图,使得盘古大模型实现多视角关联学习,学习到多视角空间和时序一致性。,从而生成自动驾驶训练所需要的场景。这有助于解决当下...
新技术涌现叠加商业化落地 2024年自动驾驶步入不平凡之年
以前的自动驾驶按照不同功能划分为感知模块、控制模块、定位模块、规划决策模块等,由于涉及模块之间的参数传递,人为定义接口会过滤掉一些信息,导致处理的场景有限,长尾场景无法彻底消除。同时,依赖于人为规则的算法,每个模块之间“不可求导”,会导致各个模块只能达到局部而非全局最优。结果就是,人为规则操控的车辆缺乏“...
「遥遥领先」的华为智驾,最大的风险是什么?
业内认为,华为和很多国内厂商的方案,大多处于「决策规划模型化」阶段,距离模块化端到端或OneModel端到端自动驾驶量产落地还有距离。未来,华为在迈向端到端自动驾驶新时代时,面临着三大关键挑战:首先是数据需求的激增。特斯拉从超过20亿英里(约合32亿公里)的行驶数据中挖掘了数万小时的视频数据用于FSD...
说人话讲清自动驾驶,端到端到底是个啥?(1)
通常情况下,自动驾驶算法分为感知、预测、规划控制几个部分,几年前大家采取的是模块化+流水线式的工作模式,雷达和摄像头相当于从外面拍了很多视频回来,交给感知模块识别,认出这是一辆车,那是一个行人,它们的速度位置都是什么,感知模块完成这道工序后,继续交给预测模块去分析;预测模块要搞清这辆车和这个行人接...
理想AI司机全国上岗,紧跟特斯拉华为转向端到端架构,世界模型也...
理想即将推送的无图NOA,目前是将感知和规划模块,各自整合为了一个模型(www.e993.com)2024年7月8日。下一步会将两个模型合二为一,保留一个模型,输入导航信息和传感器信号,输出轨迹,作为“系统1”。所谓“系统1”,其实此前李想就在重庆论坛上透露过了,是理想下一代自动驾驶系统的一部分。
华为智驾最大的风险是什么?
业内认为,华为和很多国内厂商的方案,大多处于「决策规划模型化」阶段,距离模块化端到端或OneModel端到端自动驾驶量产落地还有距离。未来,华为在迈向端到端自动驾驶新时代时,面临着三大关键挑战:首先是数据需求的激增。特斯拉从超过20亿英里(约合32亿公里)的行驶数据中挖掘了数万小时的视频数据用于...
从华为和特斯拉之争,看智能驾驶的未来
“一旦特斯拉完全解决自动驾驶问题并量产Optimus,任何空头都将被消灭,即使是比尔-盖茨也不例外。”7月2日,马斯克再次在社交媒体X上画下了这样的“大饼”。与此同时,特斯拉的股价在最近的三个交易日也迎来了24%的涨幅,超预期的交付量缓解了库存和降价的压力,为资本市场带去了希望。而自从特斯拉2023年发布FSD最新版...
中国厂商拿下全球84%车载激光雷达市场!禾赛第一,华为第五!
早在2017年,奥迪发布全球首款量产的Level3级自动驾驶汽车——奥迪A8就搭载了法雷奥第一代的SCALA系列激光雷达,其有效探测距离为150米,使用转镜方案,发射模块使用边发射激光器(EEL)发射905nm激光,探测器为雪崩二极管(APD)。由于当时技术限制,只能做到垂直方向4线的线数等级。
华为HDC 大会杀疯了:纯血鸿蒙来了!还更新了盘古大模型 5.0
1、自动驾驶+大模型=?华为云盘古大模型5.0采用了先进的可控时空生成技术(STCG),使其生成的视频在视觉效果上不仅逼真,更在车辆行为和环境互动等方面高度仿真,确保了在不同视角、天气和光照条件下的自然连贯性。此外,模型还为自动驾驶系统提供了全方位、高仿真度的训练视频,这些视频从六个不同的摄像头视角...