俄罗斯国家航天集团公司首次展示其新VR头显Roscosmos XR-1
与XR-2一样,这款头显配备一对尺寸和形状类似于OculusTouch控制器的控制器进。根据该报告,这款头显将与国际上的其他设备竞争,包括以B端和C端为重点的头显。RoscosmosXR-2参数:视角-对角线157度分辨率-5760×2880频率-90/120Hz眼球追踪-是位置跟踪-具有无限的激光跟踪区域,能够跟踪多达25...
科研| The ISME Journal:氯消毒通过ROS介导的氧化应激促进游离性...
不出所料,在氯胺或游离氯暴露后,与有氧条件下检测的细菌ROS水平相比细菌ROS水平显著下降(图3b,padj=4.1×10??6–1.5×10??4)至非消毒控制水平。此外,厌氧转化实验中,氯胺或游离氯暴露(图3e,padj=0.0~0.33)时未检测到转化频率显著提高。此外,厌氧条件下的转化频率相比于有氧条件下测量的转化频率(padj=2...
ROS KIT开箱及功能演示,它让AI教育越来越有趣
镭神LS01A,测距角度360度,范围8m,测量频率2000Hz分辨率1度激光雷达能够快速扫描一个二维平面的距离信息,是实现建图导航的核心硬件。接下来,让我们对ROSKIT进行一个开箱和功能演示吧。图解拆箱+功能演示首先打开箱子,ROSKIT采用了一个铝合金外壳的包装,搬运当中能够对机器人有一个非常好的保护。包装内部...
电压-频率转换器(VFC)电路
VFC)电路有高的输入阻抗,采用单电源工作,与微控制器直连。对于高达700kHz的频率,其线性误差小于0.1%,动态范围为60dB。电路采用了积分器、比较器和单稳架构(图)。输出频率与输入电压成正比:f=(1/VCCtOS)VIN,其中,VCC是5V电源,tOS是单稳产生的脉冲周期,按照下式:tOS=0.7×ROS×COS。电源VCC必须经过滤和稳压。
华为天才少年造出自动驾驶单车!
最终实现了两路共100A的无刷电机FOC控制还驱动了车头60kg扭力舵机和散热风扇最后,注入灵魂万事俱备,但想要上路至此还少了一点炼丹的灵魂——调参稚晖君表示,这辆自动驾驶自行车的控制代码中有超过50个重要参数包括控制周期、反馈矩阵、PID增益滤波器截止频率等等...
OriginBot智能机器人开源套件|13.机器人参数动态监控
通过如下指令,可以看到机器人的状态信息,机器人端的发布频率为10Hz(www.e993.com)2024年7月29日。$ros2topicecho/originbot_status控制板载蜂鸣器通过以下指令,可以通过服务调用的方式,打开或者关闭控制器端的蜂鸣器:$ros2servicecall/originbot_buzzeroriginbot_msgs/srv/OriginbotBuzzer"'on':true"##打开蜂鸣器$ro...
2022智能汽车盘点(下):智能化下半场开赛-36氪
永磁体退磁温度需要达到180度,目前电机温度能控制在120度,不过也担心温度通过轴承传导。集成化趋势:OneBox方案(AEB自动刹车系统/ESP和电子助力器集成)由于其更高的能量回收效率、集成度高、体积小、重量轻、成本低等优势相比冗余的ESP车身稳定系统和电子助力器相互独立的two-box方案有望成为未来的主流,但是技术上...
俄罗斯国家航天集团,曝光其新VR头显,用作宇航员模拟培训
图源:Roscosmos除了展示XR-1原型设备外,Roscosmos还透露了今年晚些时候即将推出的下一代VR硬件RoscosmosXR-2,也被称为"Sokol-1"。在XR-1的技术基础上,XR-2改进了分辨率(5760×2880)和FOV(157度),以及额外的升级,如眼球追踪。与XR-2一样,这款头显配备一对尺寸和形状类似于OculusTouch控制器的控制器进。
软件定义汽车,丰田准备开干!
ROS是作为机器人系统的通用平台开发,缺乏可靠、实时控制系统所需的一些功能。为此,Apex.AI重新编写了ROS的底层代码和库,以达到车规级的安全水平。其中,静态内存分配是关键因素之一,“这意味着在多个关键安全程序运行时,不再有动态内存分配,”Becker表示,“这种方式适合消费类产品,但实时运行软件是行不通的。”...
中国卫星通信产业发展白皮书发布,民营航天企业迅速崛起
软件化技术以微型计算机为核心,采用MMIC、ASIC、DSP超大规模集成电路,利用软件工程技术和软件无线电技术,把无线通信功能用软件来实现,通过软件编程来灵活实现多种宽带数字滤波、直接数字频率合成、数字下变频、调制解调、纠错编码、信令控制、信源编码及加密解密等功能。软件化减少了卫星对各类硬件的需求,可进一步降低卫星...