基于Matlab控制系统频率特性分析法
基于闭环频率特性函数的常用指标有两个:一是谐振峰值Mr,反映系统的相对稳定性;另一个是频带宽度或者带宽频率ωB,定义为闭环幅频特性幅值M(ω)下降到0.707M(0)时对应的角频率,它反映了系统的快速性。例2用直接计算法,确定系统的谐振振幅和谐振频率。已知一控制系统开环传递函数G0(s)=5.5/(s2+3s+5),试...
上海理工大学2023年硕士研究生招生考试范围:867自动控制原理综合
主要内容:频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度;闭环系统的频域指标。基本要求:频率特性的概念;典型环节和开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用;幅值裕度和相角裕度的计算;最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念。6.线性系统的校正方法主...
滤波器介绍_滤波器的应用及讨论
往往只有是几百甚至几十Hz,高的情况也不过几千Hz;例如即使是在性能很高的电机调速系统中,其闭环的电流内环的带宽往往也只能达到1kHz左右,所以在这些应用中,除了A/D输入端的抗混叠滤波器以外,其它滤波器的截止频率基本是不超过1kHz的(如果超过了就没有实际意义了,因为系统中更高频率的信号很少,系统本身的低带宽使得...
大学各专业学生对初夜的描述,邪恶了...
自动化系:要注意适当的幅值域度和相角域度,同时频率不要超过系统截止频率。美术系:距离产生美,黑白中间有点灰机械系:在此状态下,保持过盈配合是最佳选择园林设计系:根一定要深,水一定要足,不然容易发生意外事故。考古系:怎么钻了这么久还深不见底啊汽车系:轮胎老化严重,是时候该换换了新闻系:"对防守,...
2024年郑州大学硕士研究生招生考试953自动控制理论考试大纲已发布
掌握开环系统的频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频渐近特性曲线)的绘制掌握Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据的应用掌握幅值裕度和相角裕度的计算理解最小相位系统、截止频率、穿越频率、带宽等概念线性系统的校正考试内容线性系统的校正概念常用校正装置及其特性串联校正的设计反馈校正的设计...