奥迪(山东)电机申请一种具有功率限额保护的伺服电机专利,对伺服...
金融界2024年9月27日消息,国家知识产权局信息显示,奥迪(山东)电机有限公司申请一项名为“一种具有功率限额保护的伺服电机”的专利,公开号CN118694094A,申请日期为2024年8月。专利摘要显示,本发明涉及伺服电机技术领域,尤其涉及一种具有功率限额保护的伺服电机,包括伺服电机主体、功率限额保护组件、电机座、限位安装...
西门子伺服电机故障排查
1.电机无法启动检查电源是否正常,确保电机接线正确无误。检查驱动器是否损坏,可以尝试更换驱动器进行验证。检查电机本体是否有损坏或卡滞现象,如有需要更换电机。2.电机运行异常检查电机负载是否过大,适当调整负载或增加电机功率。检查电机驱动器参数设置是否正确,如增益、速度限制等。检查电机编码器是否正常工作...
伺服电机功率大小与哪些因素相关?
(1)负载要求:伺服电机的功率需根据负载的要求来确定。负载通常需要一定的扭矩来推动或驱动,而功率与扭矩以及转速有关。较大的负载通常需要更高的功率来满足要求。(2)加速度和速度要求:如果应用需要快速启动、加速或高速运动,较高的功率通常是必要的。高功率的伺服电机可以提供更大的加速度和更高的速度,以满足应用...
如何提高伺服电机运行效率?
选择合适功率的电机:根据实际需求选择合适的伺服电机,避免功率过大或过小造成的浪费或不足。优化传动系统:减少传动链中的摩擦和惯性损失,采用低摩擦的传动装置和高效的传动比,以提高传动效率。二、优化控制系统优化控制算法:采用先进的控制算法,如矢量控制、直接转矩控制等,以提高电机的控制精度和响应速度。精准控...
为什么电机对机器人那么重要?
由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机,尤其是直流无框力矩电机。人形机器人电机有三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。①...
大功率驱动器驱动小功率伺服电机存在的4大危害
对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA(www.e993.com)2024年10月19日。如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是绝对不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机(大...
电机功率与转矩如何选择
合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。适用于伺服电机额定功率、额定转速和额定转矩之间的关系互导,但实际的额定...
机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起
其中,重要参数以及含义分别为:1)额定功率:电机设计时的理想功率也是最大功率;2)额定电压:该电机的建议工作电压,电压决定了转速和一系列参数,超过电压可能会出现局部过热问题,不可以长期运行;3)额定转速:额定功率下电机的转速;4)额定转矩:力矩=里×力臂,相当于电机的“力气”,在机器人领域,转矩一般用于使得机...
【科普】工控之伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍
驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切...
TI GaN功率设计可驱动200 V交流伺服驱动器和机器人
功率、速度和性能GaN逆变器功率级可与微控制器(MCU)轻松对接,包括TI的TMS320F28379D驱动控制片上系统,以帮助动态调整电压频率并实现超快速电流环路控制。TI近日还推出了新型DesignDRIVE快速电流环路软件,具有创新的子周期PWM更新技术,可帮助将伺服驱动器中的电流环路性能提高到小于1微秒,可达到电机转矩响应的三倍。该快...