激光雷达行业专题报告:Flash激光雷达的五个核心问题

角分辨率决定了Flash激光雷达的有效探测距离，要是想看清200米外的小狗、车辆、行人，那垂直角分辨率就得低于0.1°/像素。激光雷达要测出远方的某个物体得解决两个问题：先“覆盖到”，再“探测到”。角分辨率解决的是“覆盖到”的问题，一个物体得先被发射的激光“覆盖到”，然后才能去考虑能不能被“探测到”...

明查·工具箱|此时此刻的世界是何模样?实时卫星图像可窥得一二

MAXAR提供的卫星图像,经处理后分辨率可达15厘米级。近年来,商业或民用卫星也由于具备军民两用的潜力,已经能够深度介入冲突,为冲突中的双方提供情报、通信等服务。2022年12月,时任俄罗斯国防部长绍伊古表示,美国以及北约调动了500多颗卫星,为乌克兰军队提供各种支持,其中超过70颗是军事卫星,剩下的则是军民两用卫星。这些...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

实时处理多路高分辨率图像并执行复杂的神经网络推理,需要强大的GPU算力和高效的算法优化。这不仅增加了自动驾驶系统的硬件成本,还可能影响系统的实时性和响应速度。缺乏直接距离信息与激光雷达不同,摄像头无法直接提供目标物体的距离信息。纯视觉方案通常需要依赖双目视觉或通过算法推测距离,这在某些复杂场景中可能存在误差...

中国完成新型雷达系统 穿透墙体对屋内扫描成像

这次研制的太赫兹成像雷达系统由中国电科14所智能感知技术重点实验室研制,在集团公司创新基金支持下,在中国电科12所、13所、55所,以及电子科技大学的鼎力协助下,经过仅两年多的不懈努力获得此成果,完成了太赫兹宽带一维距离像和ISAR成像试验,获得集团首幅ISAR图像,成像分辨率、成像副瓣电平等指标均达到预期效果,取得阶段...

中国“反隐形雷达双雄”亮相世界雷达博览会

除了反隐身能力强,YLC-8E具备探测目标类型多样、探测距离远、距离分辨率高、抗干扰能力强等特点,主要性能指标优于国外同类型雷达产品,可为作战指挥系统、拦截武器系统及航空兵部队提供综合情报信息,具备较强的情报综合和独立引导能力。能者多劳,SLC-7型雷达堪称雷达界的“劳模”,SLC-7的可以对付包括隐身飞机、...

SAR图像的分辨率

举个例子:若SAR图像分辨率为0.2m*0.2m,可以理解为雷达能够区分两个间隔目标的距离向和方位向最小距离间隔都为0.2m(www.e993.com)2024年11月1日。(如下图:SAR雷达能够区分目标A到目标B距离向最小间隔0.2m,目标A到目标C方位向最小间隔0.2m)经研究表明,对于提高SAR图像的分辨率通常有两种途径:一是改进和更新硬件设备,使其具备发射宽带信号和...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

新型单光子机载激光雷达系统结构紧凑、重量轻,可使单光子激光雷达在三维地形测绘等空中和太空应用中发挥实际作用。研究人员在一架小型飞机上使用该系统在白天捕捉大面积区域的高分辨率三维图像,从而展示了该系统在现实世界中的能力。研究人员日前开发出了一种结构紧凑、重量轻的单光子机载激光雷达系统,它能用低功率激光...

网传激光雷达会烧坏手机摄像头?真的假的?

过小的角分辨率会导致激光点数量过多，给后的信号处理和计算带来沉重负担。以0.1°角分辨率为例，在20米距离下，单次扫描就会产生约3600万个点。如此庞大的点云数据，不仅对激光雷达本身的实时计算能力提出了极高要求，也给后的感知算法带来了巨大压力。过小的角分辨率会加剧激光功率的分散，降低单位面积的能量密度...

卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐

通俗来讲，视场角决定了激光雷达的探测范围有多大，而角分辨率则决定了激光雷达对细节的把控程度。5、技术路线演进1）传统机械式激光雷达最早由Velodyne推向车端应用，通过将激光发射器竖直排列并进行360°旋转，完成对环境的全面动态扫描绘制雷达的点云图。但由于机械式自身特性，更清晰的图像需要通过高线程也就是...

激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段

SAR工作在微波频段,在方位向上采用合成孔径技术,在距离向上采用脉冲压缩技术,可实现对地高分辨率二维成像。然而,当前SAR成像分辨率已逼近微波波长极限,例如X波段成像分辨率已接近0.1m。激光合成孔径雷达(SAL,又称合成孔径激光雷达)将合成孔径技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决...