激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率和抗干扰能力。这种技术在高速运动物体的检测中尤为有效,特别适用于高速公路和城市复杂交通环境中的应用。然而,FMCW激光雷达的技术实现复杂,制造成本较高。其涉及的关键技术包括高精度频率调制、高速信号处理以及多目标识别等,这些都对激光雷达...
雷达反隐身技术分析及进展
根据雷达方程可知,对于RCS为σ的隐身目标,雷达的最大作用距离为式中:Rmax为雷达的最大作用距离;G为雷达天线增益;Smin为接收机可辨识的最小功率;Pt为雷达发射功率;λ为雷达工作波长。由式(1)可知雷达的探测距离Rmax的四次方与目标的散射截面积σ成正比。因此,为了实现在较小的RCS条件下雷达具有同样的探测距离,...
激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段
SAR工作在微波频段,在方位向上采用合成孔径技术,在距离向上采用脉冲压缩技术,可实现对地高分辨率二维成像。然而,当前SAR成像分辨率已逼近微波波长极限,例如X波段成像分辨率已接近0.1m。激光合成孔径雷达(SAL,又称合成孔径激光雷达)将合成孔径技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决传...
汽车激光雷达遭遇尴尬
视觉方案以摄像头为主导,它对算法要求很高,这方面做的最好的是特斯拉,其搭载Autopilot3.0系统的全系车型都未使用激光雷达,采用了8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达。其中,8个摄像头包括3个前视、4个侧视和1个后视,可在250米半径内为汽车提供360度视角。多传感融合方...
新华科普|“两翼齐飞” 力箭一号遥四运载火箭一箭五星发射成功
中科卫星01、02星为合成孔径雷达遥感卫星,两颗卫星主要载荷为Ku频段合成孔径雷达。卫星具备优于1m分辨率对地遥感成像的能力,主要用于全天时、全天候高分辨率对地微波遥感成像。吉林一号SAR01A星由长光卫星技术股份有限公司研制,属于吉林一号卫星星座,是一颗X频段微波遥感载荷卫星,主要任务是获取对地观测微波遥感影像,...
合成孔径雷达——“小眼睛”看“大世界”
因此,合成孔径雷达成像以侧视的方式工作,在一定距离内通过信号处理“绘制”出一幅电子镶嵌图(www.e993.com)2024年10月4日。此外,雷达成像像素的亮度,与电磁波的能量息息相关。能量越强,图像越亮;能量越弱,图像越暗。为了提高图像的刷新率,每发射一次电磁波,多个孔径叠加,并存储回波信号,从而处理和形成高分辨图像。
汽车雷达线路板厂讲汽车雷达能“看到”多远?
蔚来ET7搭载的超远距高精度激光雷达水平视角120°,最远探测距离500m,最高分辨率0.06°×0.06°。4.超声波雷达超声波雷达具有成本低的特点,有限探测距离小于5m,无法对中远距离物体进行测量。主要用于探测附近的车辆、尤其是强行并道的车辆,并可在泊车时提供指引。
售16.58万起 2025款比亚迪汉正式上市
同时,全车包含高感知激光雷达*1+高精毫米波雷达*5+智能驾驶前视摄像头*2+智能驾驶环视摄像头*4+智能驾驶侧视摄像头*4+智能驾驶后视摄像头*1+超声波雷达*12+DMS摄像头*1+DVR摄像头*1共计31个传感器,提供包括城市领航、高快领航及代客泊车等多项辅助驾驶功能。
继特斯拉之后,为何小鹏也舍弃它?
目前,车载摄像头根据安装位置主要分为车载摄像头主要分为前视摄像头(安装在前挡风玻璃,包括前视主摄像头、前视广角摄像头、前视窄角摄像头)、环视摄像头(安装在车身四周)、后视摄像头(安装在后备箱)、侧视摄像头(安装在B柱或后视镜)以及内置摄像头五大类。
智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
但分辨率较低毫米波雷达对于汽车,就像是蝙蝠的声带与耳朵。Radar是使用毫米级波长电磁波进行探测的技术,毫米波的波长位于1-10mm范围、频率在30-300GHz。毫米波雷达通过发送和接收毫米波的时间差,运用多普勒效应来计算目标参数,最终得到周围物体的相对距离、相对像素、角度及运动方向等物理信息。与其它传感器相比,毫米波...