2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代

根据ICVTank数据显示，全球范围内L0级别汽车的渗透率正在显著下滑，而L1级别汽车则呈现先上升后下滑的走势。与此同时，L2级及以上高级别自动驾驶汽车的渗透率持续增长，预计到2026年，L0、L1、L2+渗透率将分别达到5.8%、27.3%和66.9%。另据罗兰贝格数据显示，预计到2025年，我国L2...

创新药前沿技术研究:靶向化疗精准制导,ADC药物迎来蓬勃发展期

1、payload作用机制相对单一,以细胞毒类化合物为主,选择比较少,且易引起耐药;2、linker在循环系统中稳定性不足,易引起系统毒性反应。3、ADC分子量大,肿瘤富集速度慢,渗透率低,且传统技术要求抗体能够内吞才能起效,非内吞抗体无法用于ADC的开发,使得抗体选择有限。下一代ADC创新方向:以现有ADC技术的缺点为切...

诺格公司精确制导套件升级与未来应用情况分析

目前乌克兰使用的火炮发射的M982神剑导引炮弹射程与JDAM炸弹大致相同,而高机动炮兵火箭系统(HIMARS)发射的制导多管火箭发射系统导弹的射程则远长于JDAM。M982炮弹同样为155毫米炮弹,是专门设计的精确制导炮弹,采用底排增程原理,可以通过位于炮弹前端的鸭翼产生空气动力升力,滑翔到目标。然而M982炮弹价格昂贵,单发采购价格在...

红外热像仪:国内军品渗透率不断提升

猎鹰构造复杂、性能有限,特别是安全性差,命中率当时仅为9%。后经过改良,采用红外点源寻的制导技术有代表性的型号为美国“响尾蛇”AIM-9近程空空导弹。第二代为红外成像制导技术,采用光机扫描和线列多元探测器为第二代红外制导技术的标志。红外成像制导导弹多采用制冷多元线列探测器和旋转光机扫描相结合的方法,...

俄军干扰GPS,让美军炮弹吃瘪,但敌我不分太粗暴,北斗或是解药

相比之下,美国GPS卫星信号占用了L1、L2、L5频段,中心频率分别是1575.42兆赫、1227.60兆赫、1176.45兆赫。也就是说,美俄两国导航卫星信号在L1、L2频段上是完全重合的。至于俄军的“田野-21”电子战系统,虽然号称是俄军的最高科技,但是它的干扰模块没那么精密,无法通过频率以外的方式识别出美俄卫星信号的差别。所以,...

一文梳理|HER2低表达乳腺癌靶向治疗进展

XMT-1522使用HT-19作为“制导”部分,HT-19与曲妥珠单抗相比,前者结合不同的HER2表位,通过可生物降解的linker,与auristatin衍生物(抗微管)连接(www.e993.com)2024年12月20日。XMT-1522载药率高达12:1,可激发旁观者杀伤效应,其在HER2阳性、HER2低表达异种移植物模型中展现出超越T-DM1的杀伤效应[16]。遗憾的是,XMT-1522的开发已暂停。

美国GPS发展简史:将实现对民用信号的控制

正在投掷JDAM的F-15战机,GPS让精确制导武器变得"廉价"。GPS制导武器的大发展在广泛用于民用的同时,第一次海湾战争让美国军方从20世纪80年代后期就开始研制的GPS制导武器大大加速,在1999年科索沃战争中JDAM等GPS制导的灵巧弹药投放了645枚之多几乎耗尽库存,以至于美军向波音公司紧急要求加快生产,其制导精度和打击效果也...

反无人机,无人机跟踪,无人机干扰反制目标导引策略设计

上述制导律适合于跟踪曲线路径。如果无人机跟踪圆形期望航迹,则由系统产生的加速度指令a与此时无人机圆周运动的向心加速度相同。由于在制导律中使用的角度η包含即将到来的路径的信息,所以该几何参数具有前馈控制的效果[9]。将无人机跟踪移动目标的参考点方法,与现有的standoff跟踪模式结合,可以较好地实现对移动目标...