科学大家|无人机智能化的幕后推手:飞控技术的这十年

开发过程往往是模块化搭建的,比如先开发传感器采集、舵机/电机控制,再调试独立通道从航向、转速、定高、俯仰、横滚等让飞行器稳定,随后是稳定悬停,到这里已经是成功一大步了,最后是航线飞行,可以按照设定航迹点自动飞行。至此基本完成了“自研飞控”的基本过程,这里看起来短短几行字,我们的飞控攻城狮们至少要经历几年...