利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

2.偏置:IMU传感器会随着时间的推移积累偏置,这会导致方向和运动估计出现误差。为了解决这个问题,采用了偏置估计算法来不断更新IMU传感器读数。3.非线性度:IMU传感器表现出非线性行为,这会进一步加剧数据处理和解释的复杂性。为了对非线性度进行补偿,需要对其进行校准以表征传感器的行为并应用适当的校正。4.随机游走:I...

复旦大学宋恩名团队开发辅助青光眼诊治的植入式柔性单晶硅传感器

近年来的研究应用了多种材料(例如金箔、碳纳米管/颗粒等)能够制备超薄、柔性的压阻传感器以表征眼球的生物力。上述研究具有一定的应用价值,此外,应用柔性转印技术获取的无机半导体材料具有较高功能性和生物兼容性,且能达到传统晶圆整合芯片的性能水平。因此,该研究基于超薄的单晶硅纳米薄膜(200纳米厚度),采用柔性转印工艺...

优化传感器性能的两大利器:测试表征和线性转换

2.1:传感器表征由于传感器的灵敏度可能各不相同,因此制造商会对他们生产的传感器进行表征,并发布技术参数和数据资料,以帮助用户更好地应用传感器。在动态范围、带宽、响应时间和准确度等测量参数方面,制造商能够提供有保证的准确度。对于特定的传感器和测量类型,制造商会提供建议的电压或电流偏置,以确保传感器正常工作。

仪器表征,科学家开发了基于分子级裂纹调制策略的新型应变传感器!

(2)实验结果表明,所制备的基于裂纹的可拉伸应变传感器(S-M/A)具有多重优异的性能特征:传感面积极小(仅0.25mm??),但具备超宽的工作应变范围(0.001-37%),高灵敏度(在0.001%应变下的增益因子超过500,35%应变时超过150,000),快速的响应时间(约5毫秒),低滞后和长期稳定性。此外,通过S-Ag配位键的动态调控,...

鲁东大学徐文龙课题组ACS AMI:基于MXene的类皮肤水凝胶传感器和...

MXene赋予水凝胶良好导电性,使水凝胶具有与人体组织相似的杨氏模量,灵敏性,响应速度快,耐久性等良好的传感性能,可作为柔性应变传感器,实时监测人体各部位的运动信息。更重要的是,将水凝胶传感与机器学习巧妙结合,成功地将其应用于手写识别,准确率高达0.9744。机器学习和柔性传感器的结合在医疗保健、信息安全和智能家居等...

吉林大学闫旭/姚栋团队AM:钙钛矿水凝胶传感器

Mn2+d–d跃迁产生长寿命的光致发光,CsPb2Cl5惰性壳使掺杂Mn2+的CsPbCl3核心与水隔离,而NH2-PEG-COOH涂层封端增强了它们的整体稳定性,使得合成后的PMCPPNCs具有强大的水稳定性和氧敏感性质(www.e993.com)2024年11月19日。又考虑到结构整合及应用,通过将PMCPPNCs嵌入水凝胶系统来构建光致发光水凝胶生物传感器。该水凝胶生物传感器对毒死蜱农药...

...扬州大学李倩副教授等:基于金纳米花的双信号适配体传感器检测...

真菌毒素是丝状真菌产生的一组有毒次生代谢产物,由于真菌毒素的热稳定性和化学稳定性极强,高温烹饪、工业加工都不会造成其结构性质的破坏或分解,因此食物中可能存在真菌毒素,对动物或人健康有很大危害。赭曲霉毒素A(OTA)和玉米赤霉烯酮(ZEN)是广泛存在于食品中的真菌毒素,会对人体的肝脏、肾脏和免疫系统产生不良影响...

人形机器人量产在即,哪些传感器赛道值得关注?

触觉传感器触觉传感器的定义为能够通过接触表征出被测物体的性质(包括表面形貌、密度等)或数值化接触参量(如力、温度等)的柔性传感器，其空间分辨率可达毫米级，接近人类的皮肤，因而被称为“电子皮肤”。由于传感器厂商和硬件厂商相互独立开发，要完美实现贴合、传感器布线、组装仍有不小的技术难度，因而目前市面上的...

反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

激光干扰:利用激光束照射无人机,干扰其传感器和摄像头,使图像捕捉和目标识别变得困难。无线电频率干扰:通过发射与无人机遥控器相同频率的信号,可以迫使无人机返回或着陆,或者使其无法接收操作者的指令。主动反制技术的优势在于它们能够积极应对无人机的威胁,干扰无人机运行并迫使其离开或着陆。然而,这一技术也存在...

入门必读!写给初学者的人工智能简史!

Shakey全面应用了人工智能技术,装备了电子摄像机、三角测距仪、碰撞传感器以及驱动电机,能简单解决感知、运动规划和控制问题。它是第一个通用移动机器人,也被称为“第一个电子人”。研究人员正在调测Shakey█第一次低谷阶段(1974年-1979年)刚才说了,1960年代是符号主义的鼎盛时期。其实,在符号主义的带动下,当时...