人形机器人“启江二号”亮相合肥
人形机器人具有仿人外形和人类典型特征,能够模仿人类形态和行为,适应复杂环境、执行多任务作业,是机器人研究领域“顶端的明珠”。通用人工智能大模型的快速发展,赋予人形机器人自主思考能力,使其有望成为继互联网、智能手机、新能源汽车后下一个现象级产品。在此前举行的安徽省人形机器人产业创新中心成立大会上,安...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
哥伦比亚大学宋舒然教授团队和MIT教授RussTedrake团队共同推出了一种新的机器人行为生成方法DiffusionPolicy,它将机器人的视觉动作策略(VisuomotorPolicy)表示为条件去噪扩散过程,改善了机器人在多模态分布、时序相关性和训练稳定性方面的问题,能够以稳定的速度完成给披萨抹酱、摆正各种角度的杯子等任务,动作也更加连贯。
AI时代的人类身份验证:区分人类和机器人
可以肯定的是,我们迫切需要区分人类和机器人的方法,并鼓励技术和政策领域的利益相关者之间的讨论是朝着正确方向迈出的一步。未参与项目的南加州大学计算机科学教授EmilioFerrara说。“我们离一个未来已经不远了,如果情况不加以控制,我们将基本无法区分我们在线上与之互动的是其他人类还是某种机器人。必须采取一些措...
如何从零开始跨入大热赛道:人形机器人技术全梳理
人形机器人的定义是具有类人的外观、感知、决策、行为和交互能力,可以在生活、工作场景内如人类一般完成外界感知、自主运动、行为交互等一系列任务的机器人。简单来说,人形机器人需要达到用其「身体」认知世界,更接近物理世界的实际情况,同时更有效地决策和执行任务,即「做成事情」,这也是关键。按照国际机器人联合...
人形机器人如何更有温度?离成为人类伴侣还有多远?
公开资料显示,数字华夏的核心技术之一是自监督学习控制算法。这种算法模仿人类学习方式,通过机器人的视觉系统观察和学习环境中的行为。这不仅提高了机器人的适应性和灵活性,还减少了对外部数据的依赖,对提升机器人智能化程度起到重要作用。据知情人士透露,在研发过程中,团队克服了多项技术挑战。其中最显著的是实现自然...
机器人脸上披着人皮?人造活体皮肤机器人是为了吓人吗?
虽然目前机器人的金属、硅胶“皮肤”可以模仿人类的外观,但它在处理细微的表情变化等方面做得并不好,也缺乏皮肤特有的功能(比如自愈功能)(www.e993.com)2024年9月28日。一旦皮肤表面被划伤,常常会影响机器人的运作。为此,日本科学家研发出了一种将人造活体皮肤附着在机器人脸上的方法。
GPT-4o模仿人类声音,诡异尖叫引OpenAI研究员恐慌!32页技术报告出炉
这里,OpenAI研究人员使用多种方法,涵盖从预训练、后训练、产品开发,到政策制定的所有发展阶段。例如,在后训练期间,OpenAI会将模型与人类偏好对齐;会对最终模型进行红色测试,并添加产品级的缓解措施,如监控和强制执行;向用户提供审核工具和透明度报告。OpenAI发现,大多数有效的测试和缓解都是在预训练阶段之后完成的,因...
车圈大变天!激光雷达即将被判死刑?
理由是,端到端智驾是在模仿人类的驾驶行为,本质上就是视觉感知下的经验判断,而激光雷达用的是多普勒效应,跟人类驾驶行为不搭边,所以激光雷达信号无法融入到端到端模型之中。个人认为这种说法有些欠妥,因为即使是激光雷达作为感知信号源,也能找到与加减速转向等数据的对应关系。
研究人员推新AI框架CyberDemo:通过视觉观察让机器人模仿学习
传统的模仿学习方法通常需要大量高质量的示范数据来教导机器人完成复杂任务,特别是对于需要高度灵巧的任务来说。然而,CyberDemo通过利用模拟人类示范来完成真实世界的机器人操纵任务,从而减少了对物理硬件的需求,使得远程和并行数据收集成为可能。此外,通过模拟器专属的数据增强技术,CyberDemo显著增强了任务性能,生成的数据...
李晟|人形机器人的法律治理基本架构
人形机器人的定义是在于其能够“展现出人类的形态和行为”。而要展现出人类的形态和行为,人形机器人就与各类其他造型的机器人形成了显著的区别,这种区别的本质是外在形态与行动方式,而不是内在的人工智能决策。人形机器人的技术发展已经有较长的历史,不同国家的诸多企业都开展了相关研究,经过技术的不断迭代,对人的...