为什么自动驾驶中全球导航卫星系统如此重要?
在自动驾驶中,RTK(实时动态差分)和PPP(精密单点定位)是两种常用的GNSS增强技术,它们能够通过差分计算和误差校正,将定位精度提升至厘米级别。RTK通过基准站与流动站之间的差分信息计算误差,而PPP则通过精密的卫星轨道和时钟数据校正误差。RTK工作原理示意图GNSS在自动驾驶中的应用在自动驾驶车辆中,精确的位置信息是实...
IM开发者的零基础通信技术入门(十五):理解定位技术,一篇就够
5、卫星定位技术定位,我们通常按使用场景,分为室内定位和室外定位。我们先来说说用得最多的室外定位。目前最主流的室外定位方式,刚才我们已经提到了,就是卫星定位。卫星定位:是利用人造地球卫星进行点位测量的技术,也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出,就是精度高、速度快、使用成本...
边坡GNSS位移监测系统的基本原理与应用
一、基本原理GNSS技术基础:GNSS技术基于卫星信号测距原理。GNSS系统包括多个卫星,这些卫星不断向地面发送信号。接收站接收到这些信号后,通过计算信号传播时间和卫星位置,能够确定接收点的精确位置。定位原理:边坡GNSS位移监测系统通常包括多个GNSS接收器,安装在边坡的不同位置。这些接收器持续接收来自GNSS卫星的信号,计算...
RTK技术的应用:精准定位与高效测量的新时代
RTK技术通过基站与移动设备之间的无线通信,将基站接收到的卫星信号实时传输给移动设备,实现高精度的实时动态差分处理,从而提供亚米级甚至毫米级的定位服务。本文将深入探讨RTK技术在多个领域的应用及其带来的深远影响。一、RTK技术的基本原理RTK技术主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS),如GPS、GLONASS、北斗等,通过基站与...
【技术】GPS定位中的误差源及削弱方法,测绘人必看!
原理:折射误差解释:60km-1000km大气层在紫外线、X涉嫌、γ射线和高能粒子作用下,该区域内的气体分子和原子产生电离,形成自由电子和正离子,影响无线电信号的传播,使传播速度发生变化,传播路径产生弯曲,使信号传播时间与真空中光速的乘积不等于卫星至接收机间的几何距离。产生所谓的电离层延迟。
数字广播电视技术专业属于什么类别
专业基础课程:电路基础、电子线路、数字电路、电视原理与应用、数字通信技术、计算机网络技术、广播电视法规(www.e993.com)2024年10月20日。专业核心课程:数字电视技术、数字卫星通信、数字电视节目制作技术、数字电视节目播控技术、有线数字电视技术、融媒体技术应用与实战。实习实训:对接真实职业场景或工作情境,在校内外进行广播电视设备的安装调试与...
一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
所以,其核心包含图像描述、建图查询、特征匹配,位姿计算四个方面。这里仅仅是技术层面的宏观分类,实际算法框架不一定按照此顺序执行,而学者在研究中主要针对这些技术进行改进。整体而言,基于特征点的图像描述基本成熟,发展较少。而位姿计算由于是基于几何约束的优化问题,所以方法也较为固定。
科技创新成为大国博弈焦点—以量子技术为例
其中,量子技术属于位居前三的“冲刺技术”,是一项对传统技术体系产生冲击的重大颠覆性技术创新,正在重塑战争形态和作战样式。本文主要介绍量子技术的基本原理内涵、军事应用前景,以及世界主要国家和组织对量子技术领域制高点的争夺。量子技术基本原理内涵“量子”概念起源于20世纪初,其物理基础是量子力学,与描述宏观物质...
李德毅院士:人类的四种基本认知模式
人在一生成长过程中的许多智能和技能,都属于记忆驱动的经验模式。在人类的多元认知中,这种模式是最原始、最直觉、最基础的,也是最宝贵的,历久弥新。2.2知识驱动的推理模式人类的第一次认知革命是6000年前语言、文字和教育的发明,从而创造了文化和文明。摩尔根将文明定义为“这一时代以声音字母之使用以及文...
收藏:火箭回收技术知识图谱
火箭回收的基本原理与技术路径火箭回收技术是指在火箭发射升空后,通过一系列技术手段使火箭的一部分或全部安全返回地面,以便重新使用的技术。这一技术旨在显著降低太空探索和利用的成本,推动航天技术的可持续发展。火箭回收技术主要依靠以下几种技术路径:(1)垂直着陆技术(如SpaceX的Falcon系列)...