新松攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“卡脖子”技术。新松Centaur真空机械手新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。
机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
真空机械手重复定位精度达到0.02mm作为机器人国家工程研究中心,沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕,在13000余个智能制造行业应用案例中,形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果,并于此次北京世界机器人大会重磅展出,广受各界关注。
疫情后,全球工业机器人市场规模稳步增长,2023年达历史新高
全球工业机器人装机量达到71.8万台,未来4年复合增速7%。此外,IFR预测到2026年,亚洲加澳洲工业机器人市场将达到53.9万台,未来4年复合增速7%;欧洲市场将达到9.6万台,未来4年复合增长3%;北美市场将达到7.2万台,未来4年复合增长6%。亚洲地区仍然是工业机器人最大市场,也是增速最快的市场。据中国家统计局...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有操作能力,其泛化性带来了通用能力的预期,在物料分拣、上下货等环节可以对工业机器人进行补位。GALBOTG1人形机器人展示超市工作场景。新京报记者李木易摄问题5发展人形机器人还有哪些技术需要突破?人形...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
虽然目前市场上主流工业/协作机器人都宣称0.02mm的重复定位精度,但是在实际场景应用过程中使用者只会关心动作节拍,不会允许长时间的等待,因此客户在使用这两款机器人时得到的体验会是,A品牌的机器人精度更高,节拍更快,能够实现更快速、更准确的动作执行,使用感更好。
记者探访揭秘 人形机器人“上岗”要过几道关?
当前技术下,人形机器人一体化关节的绝对定位精度普遍较高,一般而言,高端机器人关节的绝对定位精度可达到0.01°至0.1°之间(www.e993.com)2024年9月16日。这种高精度确保了机器人在执行精细操作时的准确性和可靠性。在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤...
“大桥时代·走读湾区” ??|佛山:从“筑巢引凤”到“百鸟朝凤...
“目前,我们的企业共有约500名员工,科研人员占比达到60%,人才队伍遍布全球。”洪祥伟透露,依托强大的科研团队,大族机器人已有8成核心零部件实现了自主生产,协作机器人的精度也在不断提高,以新一代智能7轴协作机器人MAiRA为例,其重复定位精度可控制在6至10微米,达到世界先进水平。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于...