学术速览|基于惯性测量单元辅助的激光里程计求解方法
2023年3月14日 - 网易
河北工业大学机械工程学院贾晓辉等在同步定位与建图(SLAM)问题中,里程计部分的求解精度对后续建图起着至关重要的作用,惯性测量单元(IMU)可以为SLAM中里程计求解提供良好辅助。在考虑平面移动机器人运动特点及室内环境特征的基础上提出一种基于IMU松耦合的激光里程计求解方法,实现里程计部分的精准定位。结果表明,第1阶...
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2014年度“中国电信奖学金·飞Young奖”暨
2015年5月11日 - 凤凰网
王晓晴河北大学姚丽君河北农业大学吴明河北农业大学刘泽超河北农业大学王鸿越河北联合大学裴彪河北联合大学何春锦河北联合大学周率燕山大学邵奇燕山大学徐江燕山大学刘彦凯河北工业大学史雪薇河北工业大学王鹏程华北电力大学(保定)高敏华北电力大学(保定)李琛东北大学秦皇...
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