蜂巢智能转向系统申请车辆及其控制方法和控制装置专利,解决路面...
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置,所述方法包括:基于齿条的实际位置和目标位置确定之间的位置差值获取PID调节时的比例扭矩、积分扭矩和微分扭矩,并基于齿条的实际位置对应的齿条力确定PID控制器的前馈扭矩;基于比例扭矩、积分扭矩、微分扭矩以及前馈扭矩确定PID控制器的输出扭矩;基于输出扭矩和最大...
纯电动商用车底盘协同控制器开发
摘要:文章致力于研究开发纯电动商用车底盘的协同控制器,通过车辆动力学建模和深度学习与比例-积分-微分(PID)控制技术的结合,设计了转向制动协同控制器,通过仿真验证了控制器的有效性和稳定性。仿真结果显示,纯电动商用车的操控性和安全性得到了良好提升,为商用车的电动化发展提供了支持。车辆动力学稳定控制对驾驶安全...
智能小车如何实现避障代码
pid=PID(K_P,K_I,K_D)defpid_control(target_speed):#获取当前速度和目标速度的差值error=target_speed-current_speed#更新PID控制器pid.update(error)#返回控制信号returnpid.get_output()defdrive_motor(left_speed,right_speed):#控制左电机GPIO.output(LEFT_MOTOR,...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
EHPS-EHCPS系统构型同时保留了EHPS系统与EHCPS系统的优势,既能通过助力电机与液压系统的协同控制实现主动转向功能,又能通过对电动泵的控制根据行驶工况调节液压助力来降低能耗,使得商用车转向系统所面临的智能化与节能化两大问题有了统一的解决方案。然而系统复杂度的提升带来了成本的增加,特别是对传统内燃机商用车而言需...
增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
增量式PID定位校准流程:由于外部环境因素的影响,机器人初步定位不能达到预期的定位精度,所以需要局部调整位置坐标。首先机器人完成对目标位置的初步定位后,通过将陀螺仪和激光测距模块采集到当前位置坐标信息,传递给增量式PID控制器,以此输出PWM脉冲信号实现对步进电机的闭环控制,直到机器人达到定位精度要求。
自动驾驶域控制器的来龙去脉(2024版):L3、大模型、还是舱驾一体?
车辆要实现“Fail-Operational”,首先要在整车电子电气架构上做充足的冗余设计(www.e993.com)2024年11月20日。如下图所示,常见的冗余包括冗余供电、冗余通信总线、传感器冗余、驱动冗余、6相/12相转向电机、制动执行器备份(例如iBooster+ESP或者IPB+RBU)等等,光在域控制器层面设计冗余是没用的。
一马当先 SW956E势载必行
智能温控空调系统电池冷却采用液冷结构,根据电池需求目标温度,适时采用制冷、自循环两种模式,节能减耗。采用PID算法调节制冷系统压缩机、电子风扇转速,精准控温,实现节能控制。电机电控智能散热电子风扇分区控制,油散、水散独立分布、无级调速,静谧节能。
DSP应用市场井喷,国产替代大幕拉开
变频空调的变频器通常使用特定的微控制器(MCU)或DSP来进行控制,再由变频器调节供给电机电能,进而控制电机运行。这些芯片负责执行算法,以实现对压缩机和其他部件的控制,搭配FPGA(CPLD)、智能功率模块(IPM)、电源管理芯片(PMIC)和传感器等,以达到节能和提高效率的目的。
市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
9、通过调整表面化学组分实现氧化钛涂层表面纳米拓扑形貌的精细调控及其增强的界面生物相容性赵晓兵、王国成、郑海(常州大学)10、腱皮缝合修复跟腱断裂丁文鸽(常州市第一人民医院)11、T-bet+淋巴细胞在胃癌组织中的浸润程度及其临床意义陈陆俊、蒋敬庭、郑晓(常州市第一人民医院)...
领益智造2023年年度董事会经营评述
1、智能AOI检测系统及全自动产品检测反馈调节系统公司智能AOI检测系统在AI深度学习基础上导入轮廓线法用于零件边缘检验,通过自有产品数据集训练减少Escape/Overkill比率,实现目标功能缺陷0%漏判,实现NoTouch工艺。同时公司设计研发了独有的检测光源光照系统,对于不同产品设计定制化的检测光源及光照方案,搭配不同滤镜/暗场...