横川机器人(深圳)取得直驱电机驱动的机器人关节旋转装置专利,能够...
本发明能够在关节处进行偏向倾斜加工,能够根据特殊环境切入固定角度后调整旋转位置,以及安装面积小集成效果好,以解决现有技术中关节旋转装置在根据特殊的制造环境中不能实现偏心倾斜加工,在机器人的机械臂切入的加工角度固定后难以再次调整输出端的旋转位置,多个关节的安装面积较大,且不适应制造业的特殊角度加工的问题。...
机械臂的伸展旋转,离不开滚珠花键!
滚珠花键是一种用于连接轴和轮毂的传动元件,它能在保证高扭矩传递的同时,减少摩擦和磨损,使得机械部件的运动更加顺畅。在机械臂的设计中,滚珠花键主要用于连接机械臂的各个关节,使得每个关节都能在旋转和直线运动中实现高精度和高速度的转换。据统计,滚珠花键的应用使得机械臂的关节运动速度提升了30%,而摩擦损耗...
格力电器获得发明专利授权:“机器人的关节刚度的检测方法、装置和...
证券之星消息,根据企查查数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人”,专利申请号为CN202111132034.2,授权日为2024年4月16日。专利摘要:本申请提供了一种机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人,该方法包括:控制机械臂抓起负载,并控制关节旋转至预定角度...
贵州航天控制技术取得一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整专利...
根据冗余机械臂在核聚变托卡马克环形腔体内探测任务,设置冗余机械臂各个连杆与上一个连杆的旋转关节中心点为关节约束点,基点除外,并以关节约束点为中心点,构建节点势力场;冗余机械臂实时避障的各关节约束点位置更新:连接各个关节约束点形成关节链,根据末端执行器的目标位置实时更新能避开障碍物的各个关节约束点位置;末端...
人机关节角度映射法,在Pepper机器人中,如何实现模仿人体动作?
计算出的关节角度通过TCP/IP协议发送到机器人执行。机器人的ALMotion模块用于执行动作。平滑轨迹规划:为实现机器人运动的连续性,对机械臂运动进行平滑运动规划,由于机械臂在起始位置与终止位置关节速度均为零,因此采用三次多项式样条插值方法。??——·实验验证·——??...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
①常规伺服电机转速通常额定为3000转,最大6000转,人形机器人关节电机输出转速通常不超过300转(www.e993.com)2024年10月27日。②不结合关节负载大小考虑,在人形机器人上采用无框力矩电机搭配谐波减速器或者行星减速器、在机器狗上采用航模电机搭配一级行星减速器,是能够综合重量、转速、扭矩与成本的较佳方案;工业机械臂中伺服电机搭配谐波减速器的方...
旋转执行器行业专题报告:人形机器人通用单元
Optimus机器人采用了旋转执行器与直线执行器混合的方案,对于纯旋转执行器的人形机器人而言,单体的用量还会更多。工业机器人以SCARA、各类4轴、5轴、6轴机械臂为主,我们假设平均单体旋转关节个数为4,人形机器人以Optimus全身14个旋转关节为参考,假设Optimus在未来几年率先放量,由此我们对旋转...
我们能否用机械臂,将还在轨道运行的东方红一号,带回家呢?
机械臂在太空中的运作原理是通过关节驱动和伸缩装置来实现机械臂的伸缩和旋转。它可以通过灵活的操作,精确地控制机械臂的运动,实现对物体的抓取、搬运、安装等任务。因此,从原理上来说,机械臂是有能力抓住东方红一号并进行回收的。不过,要实现对东方红一号的回收,还需要考虑以下几个问题。首先是机械臂的设计和...
智视臂传-AI视觉触感未来丨OPENAIGC开发者大赛高校组AI创作力奖
每个关节具有一个自由度,平移或旋转。对于具有n个关节的机械臂,关节的编号从1到n,有n+1个连杆,编号从0到n。连杆0是机械臂的基础,一般是固定的,连杆n上带有末端执行器。关节i连接连杆i和连杆i-1。一个连杆可以被视为一个刚体,确定与它相邻的两个关节轴之间的相对位置。一个连杆可以用两个参数描述,连杆长度...
人形机器人发展与应用初探
这其中,机械臂是人形机器人上肢的主要结构,可以设计为包括一个或多个旋转关节、俯仰关节和滑动关节,以实现多种方向的运动,机械臂的末端通常连接到灵巧手或其它类型的末端执行器,用于完成特定的任务。如今,机械臂已发展得相对成熟。灵巧手作为人形机器人的核心零部件之一,是人形机器人迈向通用化最核心的技术之一。在...