拆解了一台老古董AGV,288个零部件~
外壳上还设有充电接口和状态指示灯。机器人拥有三个独立自由度:两个驱动轮和一个用于起重的旋转电机。这种设计使得托盘在升高过程中相对地面保持稳定,不发生旋转。起重结构与底盘Kiva的起重结构托盘顶部采用厚实的X形铝铸件,这种材料和工艺在汽车发动机和液压泵等设备中广泛应用。机器人的底盘和驱动轮设计同样精密...
彩虹无人机科技取得一种用于起落架和刹车的电静液能源系统专利...
包括:油箱;两个电机和两个液压泵,两个液压泵的输出端分别连接有第一输出管路和第二输出管路,第一输出管路和第二输出管路分别连接有左刹车管路和右刹车管路,且第一输出管路和第二输出管路的末端连接有起落架起落管路;两个二位三通电磁阀,每个二位三通电磁阀的第二接口经过一个第一电磁开关阀与起落架作动...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
目前机器人关节面临装配成本高、关节体积大等问题,模块化的机器人关节设计可以很好的解决这一问题,模块中集成精密减速器、电机、传感器、驱动器作为一个基本的传动单元,减少了制造时间及总体成本,同时可以适配其他系统接口,进而配合更复杂的机器人系统。(2)电液驱动关节足式机器人腿部的运动可以通过液压驱动...
万字长文告诉你,Supra/Z4 的 B58 引擎怎么改
1为真空泵接口(Vacuumduct)2为电控油室接口3为备用油室接口4为出油口5为限压阀(Pressurelimitingvalve),11.4+/–1.4bar6为进油管(Intakepipe)7为真空放气阀(Dischargevalves)8为进油口(Oilintakeport)9为油泵的中轴(Pumpshaft)10为摆动转子11为吸入口(Suctionside)12为调压环(Ad...
液压阀知多少?38个动图一目了然
二位即表示阀芯工作在两种状态下,线圈不通电时阀芯在一个位置,通电时运动到另一个位置,通过位置的变换来切换阀的导通状态;二通的意思是阀有两个接口(一进一出)。二位二通阀实际上就是一个截止阀,起关断/打开管路的目的,没有换向的功能。换向阀-二位四通...
具身智能机器人、“AI+”应用等站C位 WAIC这场路演看点十足
上海伟长梦智能科技有限公司专注于高仿真液压人形机器人的研发制造及销售(www.e993.com)2024年9月7日。据悉,其核心技术全栈自研,包括液压泵及伺服关节系统、头部及面部系统、灵巧手、软件系统。团队目标是在未来5年实现机器人在酒店、餐饮、物业、养老、商超等行业落地应用。伟长机器人负责人在当天路演中谈到,公司研发的人形机器人核心技术包括基于...
合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校
3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;...
自卸车上的关键,液压举升系统怎么工作
这样阀芯就会在弹簧弹力的作用下回到中间位置,切断举升油缸接口与油泵接口的联系,油缸停止上升。▎三、海沃自卸车液压举升系统常见故障诊断与排除:1、车斗不起:斗子不起是使用中最常出现的故障,我们在判断故障时一般按电-气-油这三个步骤来进行。
旋挖钻机出故障怎么办,新手司机不用慌,先看看这几个案例
左阀体的流量,在此前应用压力表进行测试左右阀体的压力,其高速方法与其它部们相同,在此不作详谈;二是检查主卷扬管理体制路上的压力,一般在动力头右侧的联接阀体上有一测压接口,将螺帽旋开后联接上测量表即可,在正常情况下这部分工作压值:300~310MPA,若系统压力普遍低侧应进行液压泵校验,检查其液压泵内部泄露量...
说一说车高压燃油泵的作用和工作原理这方面的小知识
高压油泵是高压油路和低压油路的接口。其功能是通过控制燃油输出在共轨管中产生燃油压力。在所有工况下,它主要负责为共轨提供足够的高压燃油。高压油泵主要用作千斤顶、镦粗装置、挤压机、扎花机等液压装置的动力源。高压油泵的安装顺序如下:在安装高压油泵的过程中,应盖住机组的所有孔,以防杂物掉入机内。用预埋的地脚...