一只“手”,难倒人形机器人

第二代多维触觉人形机器人ORA-ONE双手集成近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元,能瞬间捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息,其灵巧手自由度已经提升至26个。其余人形机器人创企自研的灵巧手自由度大多为6个、12个,且仅用于支撑自家人形机器人研发。▲人形机器人创企灵巧手研发、价格梳理(...

巨轮智能:公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器已经开始量产

每经AI快讯,10月17日,巨轮智能接受机构调研时表示,公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破,打破了国外制造技术的垄断,各项技术指标达到国际先进水平,多个规格系列已经开始量产。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书,是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司与多家工业机器人本...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

目前各国正在研究的“智能机器人”,它不仅具有比第二代机器人更加优秀的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。二、工业机器人的应用场景自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短50多年的时间中,机器人技术得到...

《人形机器人:黎明破晓,AI归宿》钛祺智库报告分享

1)特斯拉:2022年9月30日特斯拉推出人形机器人Optimus原型机,2023年马斯克表示特斯拉的长期价值将来自AI和机器人;2)OpenAI:2023年3月,OpenAI投资挪威人形机器人公司1XTechnologies;2024年5月,OpenAI称已重启机器人团队两个月;3)三星:2023年1月,三星向韩国机器人厂商RainbowRobotics投资590亿韩元;4)英伟达:2023年5月...

【科研速递】人形双臂机器人重大进展!顶刊公布业界首个双臂通用...

由于人形双臂机器人系统的两条机械臂的工作空间往往高度重叠,对于执行双臂动态任务的机器人本体而言,避自碰撞需要放在运动规划中的最高优先级,在提升避碰精度的同时还需要减小在线计算代价以保证避碰实时性。此外,作为重要的操作性能指标和机器人技能表征之一,双臂协同操作度椭球需要被连续控制以实现对机械臂构型的实时优化...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

SLIViT模型自动分析3D医学影像,诊断精度媲美临床专家光学方法或高估神经信号的频率磁控基因疗法精准调控脑回路,无需植入设备新技术揭示大脑中OPCs如何修剪多余突触计算机模拟揭示大脑神经元生长过程互动游戏PainWaive将开展神经性疼痛的临床试验人类细胞驱动微型游泳机器人,突破仿生学新前沿...

九号公司获8家机构调研:技术优势方面,公司的割草机器人主要依赖于...

RTK厘米级高精度定位,并具备小于54分贝的极致静音功能,适应最大爬坡45%,在安全性能和防盗功能上,拥有IP66等级防水和全方位安全传感器,让割草机器人在花园中实现厘米级精确定位;发布的VisionFence视觉配件,内置人工智能技术,能够主动识别并避开割草路线上的障碍物,同时也能准确判断割草边界,保证了割草机器人在工作区域内...

国产协作机器人如何决胜性能之巅?

目前,国产协作机器人品牌在精度、负载、动作范围等多个关键性能指标上都取得了显著进步。尤其是在重复定位精度方面,一些国产品牌的主力型号协作机器人精度提升显著,整机重复定位精度能够达到0.02mm,并能直接与优傲机器人等国际顶尖厂商形成分庭抗礼的姿态。但是,市场中也出现了另一种声音——“为什么各家协作机器人都宣...

机器人谐波减速器行业专题报告:细数谐波减速器行业核心玩家

目前人形机器人负载需求较低,但对执行器的体积、重量、控制精度等指标有较高要求,因此谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案,未来随着降本需求,在一些精确度或减速比需求不高的关节,也有可能替换为行星减速器。以特斯拉Optimus初代产品为例,其共有旋转关节14个,包括肩部6个、肘部2...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

提出了由粗到精的两步法求解手腕偏置机器人逆解,收敛速度。成果1.3磨抛机器人末端姿态优化和关节轨迹规划研究目标:如何使机器人轮毂磨抛加工时保持最佳工作姿态?解决方案:建立了基于评价指标的优选工作空间机制,优选出机器人高灵活性运动空间;基于机器人末端位置和姿态变化阈值,提出了改进的DP算法,优选加工路径点...