哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...
合众思壮:户外人工智能机器人是北斗高精度导航定位技术重要的应用...
合众思壮(002383.SZ)9月18日在投资者互动平台表示,户外人工智能机器人是北斗高精度导航定位技术重要的应用场景之一。公司北斗高精度定位模块目前已广泛应用于智能农机无人化作业、工程机械智能化控制、智能割草机、无人机等领域。公司的高精度定位模块未来在户外智能机器人领域有非常广阔的应用前景。(原标题:合众思壮:户...
...定位系统可融合多种传感器信息,RTK厘米级高精度定位(附调研问答)
答:技术优势方面,公司的割草机器人主要依赖于EFLS(ExactFusionLocatingSystem)融合定位系统可融合多种传感器信息,RTK厘米级高精度定位,并具备小于54分贝的极致静音功能,适应最大爬坡45%,在安全性能和防盗功能上,拥有IP66等级防水和全方位安全传感器,让割草机器人在花园中实现厘米级精确定位;发布的VisionFence视觉配件,内置...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。华数机器人相关负责人介绍,除了精度高,这款机器人达到IP67的高防护级别,轻松应对潮湿、腐蚀(包括机床内部刀削液腐蚀)、粉尘等各种恶劣环境。值得一提的是,它不仅能匹配...
机器人:“你是我的眼”-虎嗅网
3D工业视觉提升了检测和测量的精度和效率,扩大了质量控制在线检测的应用范围,在机器人引导(移动机器人+3D视觉、机械臂+3D视觉)场景应用前景广阔。目前3D视觉最有前景的工业应用场景:高精度的测量及缺陷识别、高速高精度的在线检测、自动装配、视觉引导机器人等。
丝杠行业专题:人形机器人带来新机遇,丝杆行业国产替代加速进行
2.加工工艺多样,人形机器人(9.780,0.02,0.20%)带来百亿增量需求2.1.多种加工工艺并行,精度是丝杠产品的核心螺距决定丝杠精度,机床引发的渐进线误差是关键(www.e993.com)2024年7月6日。评价丝杠零件的精度指标主要有螺距、中径、牙形角以及表面粗糙度等,而其中螺距精度是最重要的一项指标。丝杠加工精度以螺距误差为主要标准,螺距误差主...
鼎智科技:微特电机“小巨人”,深度受益于机器人产业链崛起浪潮
在工业4.0中,微特电机作为基础元件,扮演着不可或缺的角色,其卓越性能和广泛应用对工业自动化设备的精度控制、工作可靠性和整体质量产生了决定性影响,尤其对于工业机器人的设计、效能和智能化水平提升方面,更是起到了至关重要的作用。在工业机器人的设计与制造中,微特电机不仅负责执行部件的定位与速度控制,而且对于机...
环卫机器人和无人驾驶环卫车,到底有什么区别?如何选择?
环卫机器人通常使用感知、定位、规划和控制等技术,通过机器视觉、深度学习和路径规划等算法来感知环境、规划清扫路径和执行清扫任务。环卫无人驾驶清扫车也使用类似的算法,但相对于机器人来说,驾驶车辆的控制算法更加重要,因为清扫车需要在道路上行驶,遵守交通规则,而不仅仅是在一个封闭的区域内进行清洁任务,而且需要完...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据绿的谐波公告,未来,人形机器人将对社会变革与发展产生重要影响作用,将人类从低级和高危行业中解放出来,使人类能够专注于高级智慧活动,从而提升生产力水平和工作效率。据麦肯锡预测,长期来看,全球人形机器人市场空间可达120万亿级别,是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。根据马...
丝杠导轨行业研究:受益于自主可控和人形机器人行业发展
该项目聚焦于滚动功能部件的4项核心指标:可靠性、精度、刚性和预紧力,攻克了丝杠高精研磨改性和高效旋铣等性能提升关键技术,并成功研制出双螺母预紧高速精密滚珠丝杠副DKFZD5020,首次为高档数控机床配套。3.行星滚柱丝杠:人形机器人打开长期成长空间...