长沙图尔机器人取得圆柱坐标型工业机器人专利,方便指定高度工件夹...

金融界2024年11月13日消息,国家知识产权局信息显示,长沙图尔机器人有限公司取得一项名为“一种圆柱坐标型工业机器人”的专利,授权公告号CN221985090U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括基座,基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮,基座的顶端设有基板,基板...

中国工业机器人市场销量连续11年全球领先,自主品牌市场占比创历史...

SCARA机器人全年销售5.7万台,同比下降22.5%;其中自主品牌SCARA机器人销售3万台,同比增长3.3%。坐标机器人销售1.5万台,同比增长5.8%,其中自主品牌销售1.2万台,同比增长18%。工厂用物流机器人和并联机器人销售同比下降。机器人销售增长集中在搬运与上下料、洁净室领域搬运和上下料作为首要应用领域,2023年销售16.2万台...

安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

下面介绍使用Techlego软件转换点云坐标系到机器人坐标系的过程:1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行...

拓斯达:工业机器人业务主要包括四轴机器人、六轴机器人及直角坐标...

公司回答表示：公司工业机器人业务主要包括四轴机器人（SCARA）、六轴机器人、直角坐标机器人等品类(www.e993.com)2024年11月26日。公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有15个，额定负载为2KG—15KG，主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等，可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公司六轴机器人产品系列目前覆盖了...

苏州吴中新型工业化“雁阵”∣超群智能:矢志打造中国高端机器人品牌

20年来,超群智能秉持工匠精神打造国际高端机器人品牌—PMC,形成以坐标机器人和SCARA机器人为核心的产品布局,获得包括KM、梦达驰、李尔、高露洁、莫仕、礼恩派、赛默飞、法雷奥、华硕等在内的全球细分领域排名前十的工业企业认可使用,覆盖汽车、医药、3C电子、新能源、航空高铁等行业;其高端坐标机器人打破国际垄断,精度、...

拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...

拓斯达(300607.SZ)9月11日在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

工业机器人常用坐标系介绍

一、什么是工业机器人坐标系?坐标系:为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行的位置指标系统。坐标系包含:基坐标系(BaseCoordinateSystem)、大地坐标系(WorldCoordinateSystem)、工具坐标系(ToolCoordinateSystem)、工件坐标系(WorkObjectCoordinateSystem)。