...申请基于SuperPoint和线特征的视觉惯导里程计专利,提高导航...
视觉惯导里程计方法包括:获取IMU测量数据和图像数据;对IMU测量数据预积分,对图像进行SuperPoint特征点检测和追踪,以及进行线特征检测和追踪,提取二维点特征和线特征;对直线进行几何表达,分别建立直线的普吕克坐标表示和正交坐标表示;基于直线的普吕克坐标表示,对二维点特征和线特征进行三角化处理,得到三维空间点特征和线特征...
云南首例,用导航App卫星喊“救命”的父子获救了!
丽江蓝天救援队立即派出一支6人快速反应小组驱车前往,因为高德求助信息里附带了求助者的详细经纬度坐标,根据卫星定位装备搜索定位,队员们驱车1个小时很快就找到了被困者,随后将两人安全带出了大山。“就很快,他们骑着摩托车赶到的时候,我觉得很神奇,也很感激!”肖先生说。精准定位立功科技助力蓝天救援作为队长,...
...标记物的参与下,将导航 CT 图像准确地映射至导航系统所在坐标系
苏州迪凯尔医疗申请图像处理方法、系统、介质及产品专利,能够在没有标记物的参与下,将导航CT图像准确地映射至导航系统所在坐标系金融界2024年9月17日消息,天眼查知识产权信息显示,苏州迪凯尔医疗科技有限公司申请一项名为“图像处理方法、系统、介质及产品“,公开号CN202411132467.1,申请日期为2024年8...
无人机怎么定位坐标
**一、卫星导航系统**无人机在空中定位的核心工具是卫星导航系统,如全球定位系统(GPS)、北斗(BDS)、格洛纳斯(GLONASS)和伽利略(Galileo)。当无人机接收到来自至少四颗卫星的信号时,通过计算信号抵达时间的微小差异,运用三角定位原理,可以精确计算出无人机在地球表面的三维坐标,包括经度、纬度和海拔,精度可达米级。
gps如何测量点的坐标
GPS(全球定位系统)是现代科技中一项至关重要的技术,广泛应用于导航、地图制作、地质勘探等多个领域。那么,GPS是如何测量并确定地球上任意一点的坐标的呢?以下将分点详细解答。**一、卫星信号接收**GPS系统由一组轨道上的卫星组成,这些卫星不断向地球发送包含时间戳的无线信号。GPS接收器位于地面、车辆、飞机或其...
授权发布:中国北斗卫星导航系统(全文)
——保持时空基准(www.e993.com)2024年10月25日。北斗系统时间基准(北斗时),溯源于协调世界时,时差信息在导航电文中发播;推动与其他卫星导航系统开展时差监测,提高兼容与互操作。发展基于北斗系统的全球位置标识体系,推动北斗系统坐标框架与其他卫星导航系统的互操作,并不断精化参考框架。
伟思多中心启动仪式暨MRI机器人导航经颅磁刺激仪新品发布会即将召开
重复定位功能支持线圈自动记忆刺激靶点坐标,保证患者首次治疗和再次治疗的定位准确无误。南京伟思医疗科技股份有限公司成立于2001年,总部位于南京,是一家以技术创新驱动的医疗器械公司、国家高新技术企业、科创板上市公司、国家级专精特新“小巨人”企业,员工超过700人,研发人员近200人。
父子俩丽江山上迷路 幸亏有“救命神器” 这是云南首例通过高德...
经了解,一名男子和小孩在丽江束河古镇后山徒步迷路,需要救助。丽江蓝天救援队立即派出一支6人快速反应小组驱车前往,高德地图App求助信息里,还附带了求助者的详细经纬度坐标。根据卫星定位装备搜索定位,队员们驱车1小时就找到了被困者,随后将两人安全带出大山。
国科天成:光电研制业务和导航业务应用于通信领域
董秘您好!请问贵公司产品可否应用通信领域?公司回答表示:公司光电研制业务和导航业务属于通信领域,光电研制业务中光电吊舱、光电监测系统应用于通信领域,而导航接收机系统是一种能够接收全球卫星导航信号,并为载体提供在对应坐标系中的位置、速度和时间信息的系统。本文源自:金融界AI电报作者:公告君...
台湾退役少将说:解放军到台北会迷路,因为没有谷歌卫星导航?
至于初始位置和方向,咱们不是有地图嘛,再不济总能查到现地位置嘛,直接输入坐标就可以了,而且陀螺仪本身也能寻北,这下初始位置和方向都有了,剩下的就是如何进行计算修正了。而且这个惯性导航仪还有一点好,就是卫星导航无法即时发现终端的速度和方向变化的,得等跑了一段距离之后才能测出,而陀螺仪则能够...