基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

若红外图像算法成功跟踪目标并输出目标信息,而毫米波雷达算法跟踪目标失败,则以图像目标框的中心点为表征目标,根据式(20)转换到毫米波雷达坐标系,就可以得到目标由图像的像素坐标系转换到毫米波雷达的物理坐标系下的物理坐标,从而得到目标的位置信息,并借助连续的红外视频帧检测结果,通过计算获取目标的速度信息。若红外...

在建筑测量中,已知两个对角坐标,如何测出另外两点

提问:在建筑测量中,已知两个对角坐标,如何测出另外两点?解答:可以根据坐标先算出距离再测量投点。以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。责任编辑:天蓝

已知P(1,1)、Q(2,1),求解以下有关问题

(3)求线段PQ延长线上,且在Q点右边的点P3坐标,使得PQ:QP3=1:2。(4)计算PQ两点的距离。(5)求PQ所在直线的方程L1及直线的斜率k1,以及经过点P1垂直PQ的直线方程L2。(6)求以P,Q两点长轴为焦点,离心率e=1/2时的椭圆方程。(7)求以P,Q两点长轴为顶点,离心率e=1/2时的椭圆方程。(8)求以P,Q两...

初一数学“平面直角坐标系”的12个知识点,你家孩子掌握了吗?

1、平面直角坐标系2、已知点的坐标找出该点的方法3、已知点求出其坐标的方法4、各个象限内点的特征5、坐标轴上点的坐标特征6、点的对称特征7、平行于坐标轴的直线上的点的坐标特征8、各象限角平分线上的点的坐标特征9、点P(x,y)的几何意义10、点到坐标轴与原点的距离11、平面上两点间的距离...

一文解读自动驾驶中的激光雷达点云分割算法

X-zero和Z-zero方法可以找到避开测量的X和Z分量的人行道,X-zero和Z-zero方法都考虑了体素的通道数,因此激光雷达必须与路面平面不平行,这是上述两种算法以及整个城市道路滤波方法的已知局限性。X-zero方法去除了X方向的值,使用柱坐标代替。x_zero_method...

二次函数综合题——角度相等条件下的存在性问题

（1）已知一次函数解析式，求一次函数与坐标轴交点坐标；（2）待定系数法求抛物线解析式；（3）“将军饮马”型最短距离问题；（4）存在型问题之角相等，在此问中还涉及了勾股定理的应用(www.e993.com)2024年11月3日。思路分析（1）第一问属于基础题，只需根据直线解析式求出直线与x轴、y轴交点B、C坐标，然后将B、C两点坐标分别代入...

「初中数学」用反比例函数系数K的几何意义解与面积相关的问题

题型三.已知反比例函数解析式求图形的面积(一)利用对称性求面积8.如图是由四条曲线围成的广告标志,建立平面直角坐标系,双曲线对应的函数解析式分别为y=一6/x,y=6/x,现用四根钢条固定这四条曲线,这四根钢条所围成的矩形ABCD的面积是多少?分析由反比例函数图象的对称性可知,两条坐标轴将矩形ABCD分成...

激光点云系列之三:点云配准

由于受到视场角的限制,激光雷达在实时采集点云数据时,只能获得有限视野范围内的点云图像。为了获得三维场景的点云数据,感知算法人员需要在已知的初始姿态信息下,将采集到的前后两帧不同点云转换到统一坐标系下,将点云重合的部分拼接在一起——这就是点云配准技术。

【每日一学】工程测量(案例分析)

(3)投影面的选择应满足“控制点坐标反算的两点间长度与实地两点间长度之差应尽可能小”的要求,如隧道控制网的投影面一般选在贯通平面上,或选在放样精度要求最高的平面上。(4)平面坐标系可采用独立坐标系,其坐标轴与建筑物的主轴线平行或垂直。3.变形监测网...

热文回顾|3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统设计

在本文中,我们对3D视觉引导的多品规物料机器人拆垛系统框架及常用方法进行了介绍,并定义了该框架需要具备的几个基本模块,即视觉信息获取模块、物体定位与分析模块、抓取位姿计算模块、手眼坐标转换模块、运动规划模块,并且对每个模块的主要任务和常用方法进行了说明。在实际应用中,可以根据需要使用不同的方法来实现这些模...