库卡机器人基础-如何更改运动指令
只更改点的数据组:点获得新的坐标,因为已用“Touchup”更新了数值。旧的点坐标被覆盖,并且不再提供!用“Touchup”更改机器人位置更改帧数据更改帧数据(例如工具、基坐标)时,会导致位置发生位移(例如:“矢量位移”)机器人位置会发生变化!旧的点坐标依然会被保存并有效。发生变化的仅是参照...
库卡机器人最新操作说明
??更换齿轮箱后。??以高于250mm/s的速度上行移至一个终端止挡之后??在碰撞后关于零点标定的安全提示如果机器人轴未经零点标定,则会严重限制机器人的功能:??无法编程运行:不能沿编程设定的点运行。??无法在手动运行模式下手动平移:不能在坐标系中移动。??软件限位开关关闭。执行...
库卡KUKA将为大众在西班牙的生产提供 700 台机器人
显而易见的是,新型库卡机器人将“协助”其生产,即白车身生产。具体来说,库卡和大众已经达成了一项框架协议,根据该协议,这家总部位于沃尔夫斯堡的公司将能够在未来两年内采用多达700台库卡机器人。各种Kuka机器人已在潘普洛纳工厂使用了近30年。“几十年来,库卡一直是汽车行业强大的全球合作伙伴。我们很...
2023年世界智能制造大会:库卡展示医疗协作机器人和智慧物流解决方案
该系列不仅同市面上各种焊机兼容,库卡也为弧焊工艺配备多种工艺包,包括:电弧跟踪、起始点寻位、多层多道、激光跟踪、激光寻位、自适应功能等。智能焊接机器人集成工作站是基于KUKA.SimPro平台开发的智能焊接系统;配合高柔焊接平台,通过3D智能相机算法定位,实现产品粗定位、免编程、免示教,一键智能焊接。此外...
库卡机器人维修|库卡机器人KR70驱动马达维修干货知识
了解驱动马达的基本构造和工作原理:库卡机器人KR70驱动马达通常由电机、减速器、编码器等部件组成。在维修之前,需要对这些部件的基本构造和工作原理有一定的了解。常见的故障现象和原因:驱动马达可能出现的故障现象包括电机无法启动、转速异常、噪音过大、发热严重等。这些故障可能由电源问题、电机内部故障、减速器磨损、...
医疗、物流、焊接全覆盖,库卡机器人展现智能制造新高度
世界智能制造大会在南京开幕,库卡展出多款先进机器人和应用方案(www.e993.com)2024年10月21日。展品包括基于医疗协作机器人LBRMed的视觉定位系统、AMR智慧物流解决方案、Smartwelding智能焊接工作站和瑞仕格医疗气动物流传输系统。这些技术展示了库卡在智能制造领域的领先地位,为行业发展注入新动力。(能动Nengdong)...
库卡KR3R540拾取机器人防护服
库卡KR3R540拾取机器人防护服是一种专门为库卡KR3R540拾取机器人设计的保护设备。这款防护服的主要目标是保护机器人免受尘埃、污垢、液体和其他可能对其运行造成影响的物质的侵害。首先,让我们了解一下库卡KR3R540拾取机器人。这是一款由德国库卡公司生产的高精度工业机器人,主要用于自动化生产线上的精密操作,如...
富士康、欣旺达、小天才、库卡、今天国际、玑域智能-探寻AGV集成...
欣旺达智能物流高级规划师刘世平、小天才科技物流经理龚日新、库卡移动机器人总经理马建良、今天国际机器人技术总监王勇和上海玑域智能总经理孙宇围绕“物流自动化智能化中的标准与非标趋势”“移动机器人小集成的发展痛点与趋势”等热点话题,终端用户与移动机器人厂商面对面,共同探讨移动机器人标准化与非标的平衡发展问题,...
“美的集团”业绩大增,机器人业务要起飞了!
然后就是库卡,显著优点就是“帅气”,库卡的工业设计是做得最好的,所以机器人都很漂亮。当然不是徒有其表,能被列为全球前四,肯定是有很强硬实力的,而且库卡的操作是最简单的,新手学起来都特别快。可能也跟配合我们使用习惯有关系,其他三大巨头的操作界面都是符合他们自己的习惯,而且比较复杂,只有库卡的界面...
MODEX 2024 | 你感兴趣的物流装备新品这里都有!集成系统、机器人...
·MODEX2024展会现场,库卡机器人展示了两台下一代KMP1500P自主移动机器人和一台配备AIRSKIN的KR210QUANTEC-2高负载机器人。KMP1500P是一款出色的生产和存储设施物流运输系统,超出了工业4.0对安全性、可靠性和效率的要求,可以运输多达1.5吨的物料,为供应线和单元提供材料,在动态、复杂的环境中移动,并高效、...