拓斯达(300607.SZ):工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六...
格隆汇9月11日丨拓斯达(300607.SZ)在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等...
浙江推动人形机器人产业加快发展
“从机器人发展历程看,为满足生产需要,工业机器人得以诞生,而其中又可细分为多关节机器人、圆柱坐标机器人等;为满足生活需要,产生了服务机器人,涉及医疗、家庭、巡逻、餐饮等场景。”郑捷表示,不断变化的生产、生活需求以及生产力的持续发展是人形机器人不断进步的根本原因。根据《实施方案》,浙江将实施“人形机器人...
...年整机年产两万台,打造示范应用场景50个 浙江人形机器人产业...
“从机器人发展历程看,为满足生产需要,工业机器人得以诞生,而其中又可细分为多关节机器人,圆柱坐标机器人等;为满足生活需要,产生了服务机器人,涉及医疗、家庭、巡逻、餐饮等场景。”郑捷表示,不断变化的生产、生活需求以及生产力的持续发展是人形机器人不断进步的根本原因。根据《实施方案》,浙江将实施“人形机器人...
2025年通知在华北的(唐山)机器人产业展机器人基地
工业机器人整机焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人、打磨抛光机器人、协作机器人、多关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、直角坐标型机器人、空中机器人等驱动装置:??液压驱动、气压驱动、电驱动装置、意念驱动、伺服电机和减速器、(??如谐波...
格力电器申请机器人控制专利,实现工业现场中对机器人工具坐标系...
通过机器人控制器控制机器人按照拉线方向进行运动,并经由机器人运动过程中的收线长度与预设拉线长度的对比,实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速、高效的标定过程,且机器人控制器经由对机器人以及标定装置的控制,无需人工参与标定,在标定的同时进一步提升工具坐标系标定的精度。
安川机器人基础操作培训第三期:安川机器人动作坐标系和安全模式...
以通用用途机器人为例,按下坐标键,对应的图标会按照关节—直角/圆柱—工具—用户坐标的顺序依次进行切换(www.e993.com)2024年9月16日。要注意的是,直角和圆柱坐标系的切换,不能通过按坐标键来直接切换,详见下方的操作视频。▲直角、圆柱坐标系的切换操作--2:安川工业机器人安全模式的变更操作--...
该怎么让机器人吃下大模型?
大模型技术横空出世,无疑让机器人技术再次成为研究和产业界的焦点。这一技术的核心优势在于,其卓越的数据处理和模式识别能力。通过深度学习与神经网络技术的不断优化,大模型能够高效地处理和分析庞大的数据集。这意味着,机器人可以在更短的时间内学习新技能,更快地适应新任务,甚至能够在没有明确编程的情况下自主解...
该怎么让机器人吃下大模型?丨GAIR live
我们遇到了很多挑战,但现在我们有了新方向,无论是在感知、规划还是控制方面,新技术的出现都将为人形机器人产业的发展带来巨大变化,希望继续抓住这个机遇。孙宇:优必选科技自2016年起就开始研发人形机器人了,对吧?庞建新:优必选实际从2012年成立以来就投入人形机器人核心技术以及产品的研发。2016年,我们推出了大型人形...
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
行星减速器:多用于直角坐标机器人行星减速器精度偏低,工业机器人中应用占比相对低。相较于谐波减速器与RV减速器,行星减速器传动效率较高、寿命长,但传动精度不足、传动比低,故工业机器人中应用占比较低,多用于结构较为简单的直角坐标机器人。行星减速器采用行星轮系制成,核心组成为太阳轮、行星轮、行星架...
工业机器人常用坐标系介绍
机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。3、定义工具坐标系的方法:①N(N>=4)点法/TCP法-机器人TCP通过N种不同姿态同某定点相碰,得出多组解,通过计算得出当前TCP与机器人手腕中心点(tool0)相应位置,座标系方向与to...