中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
2024年7月6日 - 网易
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
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IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
2024年7月6日 - 腾讯新闻
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
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