Google DeepMind推出DemoStart自主强化学习方法 利用少量示范样本...
为了验证DemoStart方法的有效性,研究人员在配备有三指机械手(DEX-EEHand)的KukaLBRiiwa14机器人上进行测试,真实环境中的设置被精确复制到仿真环境中,使用MuJoCo物理引擎进行模拟。机器人需要完成的任务包括插头提升、插头插入、立方体定向、螺母螺栓螺纹连接以及螺丝刀放入杯子等。在仿真环境中,DemoStart在多个任务上...
搭载奥比中光RGB-D相机,斯坦福大学实现让机器人帮你“做家务”
该研究中,李飞飞教授团队使用了奥比中光RGB-D相机FemtoBolt,精准有效捕捉实验场景的彩色图像及深度信息,帮助ReKep系统识别和定位场景中的物体及其关键点,为机器人动作优化和复杂交互提供了关键的3D视觉数据支撑。根据研究论文释义,ReKep是将复杂任务转换为一系列关系关键点的约束优化框架,以Python函数的形式表现。这些...
海康机器人工博会时间:多维产品矩阵与全新应用,拓展柔性边界,赋能...
海康机器人全栈自研的2.5D解决方案可精准检测高反光/镜面工件表面的细小划痕、浅凹凸、异物、脏污等缺陷;可搭配不同分辨率的线阵相机,满足多样化的检测场景需求。搭配8k线阵相机,锂电池电芯外壳缺陷检测显微成像系统洞见细节第一套是海康机器人自研的变倍体式显微成像系统,减轻工厂检验人员长时间检测带来的眼睛疲劳,...
迈尔微视正式发布导航相机T2,为移动机器人感知赋能
8月22日,移动机器人3D视觉技术领航者迈尔微视(MRDVS)在2024世界机器人大会期间正式发布最新力作——机器人导航相机T2。在发布会现场,迈尔微视产品负责人吴千竹的精彩演讲向观众展现了T2的卓越性能。T2是一款全新RGB-D相机,专为满足机器人对三维环境感知而设计,具有270°x70°超宽视场角、1608×280高分辨率、10fp...
机器人“出圈”走进千家万景,杭州准备好了吗?
如四足机器人B2,配备了3D激光雷达、双光云台相机,行走载重在80公斤以上,续航时间4个小时以上,可以根据地形高低,及时、准确地调整自己的步幅,并实现避障。2023年,宇树科技已与多个变电站达成合作,由B2开展巡检工作,今年,B2也正式在国家电网“上岗”。宇树四足机器人赋能消防应急行业...
全球首发 | 威迈尔首款类人形机器人VersaBot
在VersaBot(威宝)胸前搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机,测距范围300~600mm,视场角范围110°×90°,识别精度±0.1mm@350mm,自带算力6Tops,可实现目标物体的高精度定位,从而实现精准抓取(www.e993.com)2024年10月16日。核心控制器VersaBot(威宝)采用威迈尔(VMR)自主研发的核心控制器,基于过去海量工业移动机器人数据不断优化的机器人控制器...
曝苹果9月10日发新品,力推机器人,曾试图收购波士顿动力
苹果在传感器、先进芯片、硬件工程和电池方面拥有专业知识,而AI给机器人行业带来了全新的发展机遇。苹果的部分员工认为此时是入局机器人的最佳时机,但也有部分员工认为将机器人定位成苹果即将另一主要发展方向有些夸张。一、新款iPhone变化不大,可穿戴产品线迎来更新虽然本场发布会的具体时间尚未公布,但据知情人士...
威迈尔首款类人形机器人VersaBot发布:臂展 2 米、3D 纯视觉导航...
前言8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行。威迈尔VMR在大会上发布首款类人形机器人VersaBot(威宝),官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。VersaBot采用3D纯视觉导航,搭载RGBD相机,可采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无
摘水果、当助教、检测风电塔,多款机器人亮相世界机器人博览会
模拟劈叉、弯腰,机器人可灵活定位摘水果在国家农业智能装备工程中心的展厅内,一款名为“灵展1号”的农业专用机械臂正在展示“摘水果”绝技。这款机械臂不仅能够灵活地避开障碍物,还能模拟“劈叉”和“弯腰”动作,利用视觉识别系统自动定位并摘取草莓。“灵展1号”之所以能完成这些高难度动作,得益于其独特的设计...
全球首发 | 蓝芯科技「纯」视觉移动机器人VMR产品
搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法,智能采集环境顶部自然特征,形成深度图像转化为点云地图。无需粘贴任何人工标记,实现移动机器人无标记定位导航。地面环境千变万化不影响机器人定位稳定性。02[纯]3D视觉避障在机器人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机,智能检测悬空、低矮、静态、动态障碍物,实现360°3D立...