编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
国内高端微型伺服器标杆企业德晟智能授权世强硬创代理全线产品
据了解,德晟智能(DSPOWER)舵机(微型伺服器)规格齐全,轻至2g到扭力150kgf·cm,控制协议支持PWM/TTL/RS485/MODBUS-RTU/CAN总线,可针对不同客户应用场景做匹配开发,涵盖行业多,可提供近2000款舵机(微型伺服器)解决方案。其中,高压无刷磁编码工业自动化舵机产品最高达300万次级寿命保障,高速数字通讯,最高...
反弹开始了,高度在哪里
目前国内机器人发展较为迅速,一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人,采用17个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成,可自行DIY动作创编,跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑...样样精通,机器人摒弃传统的排线多,复杂拘谨的特点,改用新型串行总线舵机排列,关节与关节间仅用三合一数据线连接而成,整台机器人不超过2...
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
高性能的智能柔性关节SCA集成新型伺服电机、底层伺服驱动、高精度编码器、高精度减速器于一体,体积仅为传统伺服系统的十分之一;具备高度集成、总线控制、大扭矩输出、低成本及易使用性等特点,是大多数机器人最核心的运动关节。
又双叒一个桌面级人形机器人,跨栏越障、抓取分拣、更多AI玩法
AiNex采用高性能智能串行总线舵机,与传统的7.4V舵机相比,这种伺服系统利用高精度电位器大大提高了机器人的精度和线性度,提供精确的角度控制。即插即用的接线方式,让机器人组装更简单,接线更方便。采用金属齿轮,能够大大延长使用寿命,为机器人提供更大的力量。
《机智过人》获赞无数的400台机器人热舞难在哪?
目前国内大多数30cm级的人形机器人所使用的总线伺服舵机扭矩为24-28kg/cm,无法承受长时间高强度的剧烈工作,强行运作会导致电机过热,使舵机外壳融化导致减速齿轮箱错位,最终导致舵机失效,进一步根据舵机位置的不同可能会导致机器人肢体失灵甚至整机“瘫痪”(www.e993.com)2024年9月20日。对于机器人舞蹈,精密的双足自稳定步态算法只是基础,快节奏的...
Dynamixel数字舵机驱动
Dynamixel数字舵机驱动好久没更新技术类日志了,今天更新下,这是一个韩国robotics机器人Dynamixel数字舵机的驱动,采用C语言编写,支持Dynamixel通信协议,案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA,例如SOPC系统上,可控制小型机器人。在这也拆解下CM-5的控制器,是一片atmega128A哦!哈哈。这PCB做工一般,感觉韩国人是科技...
基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计
MIL-STD-1553B总线作为一种具有较高数据传输性能和管理效率、传输可靠的数据总线,已经发展成熟并被广泛应用于航空航天、武器装备等复杂控制系统中。本文以大功率无刷直流电动舵机为对象,设计了一套基于DSP+FPGA的数字化高精度、高可靠性的控制器,并且实现了1553BRT终端接入功能。
无人机系统电路设计图集锦TOP5 —电路图天天读(149)
姿态参数以及飞行参数、飞行状态及飞行参数进行遥测编码并通过串行接口传送至机载数据终端,通过无线数据信道发送到地面控制站进行飞行监控;姿态参数通过软件内部接口送控制律解算模块进行解算,并将结果通过D/A通道送机载伺服系统,控制舵机运行,达到调整、飞机飞行姿态的目的;通信模块完成飞控计算机与其他机载外设之间的数据...
机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
该系统整体硬件基本和上述最小单片机控制系统一样,还增加了一片采用I2C总线通讯方式的24C256EEPROM存储器,用来记录24路庞大的动作表,主控单片机也是AVRmega8515.整个动作编程通过PC机串口终端仿真器来实现的。可同时控制24台舵机,并且能分别对台舵机进行速度控制,其中可以插入循环、延时指令。该控制器能让制作者从...