GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。机器人舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电机和控制电路板等部件组成。从图2的BLDC电机驱动框架图可以看出,每个舵机都需要一颗MCU来进行控制。BLDC电机驱动框架图。说到兆易创新的32位Arm内核MCU产品,不得不提到量产多年,在电机控制产...
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
PWM原理及其对电机转速控制的应用
频率太高时,电机可能反应不过来,正常的电机频率在6-16kHZ之间为好。·PWM对舵机的控制舵机的控制就是通过一个固定的频率,给其不同的占空比来控制舵机不同的转角。舵机的频率一般为频率为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。500-2500us...
电机的分类、特点及应用
广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机,常说的直流电机就是指有刷直流电机,它采用机械换向,外部磁极不动内部线圈(电枢)动,换向器和转子线圈一起旋转,电刷和磁铁都不动,于是换向器和电刷摩擦摩擦,完成电流方向的切换。有刷电机缺点:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、...
惊险!船上“停电”可不是小事!
根据船舶类型、主机及其系统特点,全船失电可导致故障包括:主机停车、舵机失灵、助航设备失灵等。01全船失电原因一是发电机原动机故障。比如,燃油系统故障,包括燃油供油不足或断油导致原动机停车;滑油系统、冷却水系统故障导致原动机保护停车;原动机调速器故障等。二是发电机过载或逆功率保护跳电。比如,短时间...
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域主力资金加仓名单实时更新,APP内免费看>>证券时报e公司讯,新兴装备在互动平台表示,公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域(www.e993.com)2024年7月10日。
KST X20系列车用舵机,实现高效驱动
KST推出全新车用舵机系列-X20-4208、X20-3005和X20-1806,采用了高效的两对极无刷电机驱动,具有超高的反应速度和驱动效...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
金融界3月24日消息,有投资者在互动平台向新兴装备提问:董秘您好!贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞...
新兴装备(002933.SZ):舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
新兴装备(002933.SZ):舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域来源:格隆汇格隆汇3月18日丨有投资者于投资者互动平台向新兴装备(002933.SZ)提问,“公司有没有与低空经济和飞行汽车有关的业务?具体是什么?”,公司回复称,公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域。公司目前未进行飞行汽车的研发。
人形机器人,一场事先张扬的反常识
电机驱动上,Optimus拥有2.3KWH、52V电压的电池组,内置电子电器元件的一体单位,支持人形机器人工作一整天;选用28个定制关节驱动器,复用汽车动力总成设计经验,设计6种关节驱动器,包括3种不同规格的舵机(采用谐波减速器)和3种不同规格的直线执行器(采用永磁电机,可抬动1.5吨的三角钢琴),找到成本与效率的最佳组合。