合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

D3-4:会测试电器元件的主要性能参数;D3-5:知道PLC、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;D3-6:电力拖动系统的运行性能、参数设定;D3-7:机器人仿真软件使用及离线仿真;D3-8:会万用表的部分性能测试;D3-9:能说明电气线路检修的基本方法;D3-10:会排除线路一般故障;D...

51单片机控制直流电机正反转程序

LED2=0;//初始化电机正机正转while(1)//主循环{if(!KEY1)//是否检测到高端行程开关若是电机反转{LED1=0;//电机反转控制LED2=1;}if(!KEY2)//电机反转是否检测到低端行程开关{LED1=1;//若是电机正转LED2=0;}}}本文引用地址:httpseepw/article/201612/...

51单片机C编程(八、直流电机继电器控制正反转)

程序功能:用两个按键控制直流电机的正反转#includesbitzheng=P1^0;//正转按钮sbitfan=P1^1;//反转按钮sbitJD=P3^0;//继电器控制引脚voiddelay1ms(int);//***主函数***voidmain(){JD=0;P1=0xff;while(1){if(zheng==0)//如果正转按钮按下{delay1ms(10);//延时去抖...

基于OPenWrt的移动机器人系统设计

51单片机通过I/O口输出PWM信号控制直流电机的转速和转向,实现机器人的前进、停止、左转和右转。单片机接口电路上挂接了1个超声波测距模块、1个人体红外感应模块、1个步进电机模块。超声波测距模块用来实现机器人避障。在嵌入式智能的前端安装了一个步进电机,而超声波测距模块安置在步进电机的转轴上,步进电机不停地来回...

【开发者案例】基于机智云IoT云平台和51内核智能晾衣杆

摘要:本次设计主要是以51单片机为基础并且使用了机智云、雨滴传感器和光敏传感器,并且使用了电机来操控晾衣杆。机智云IoT云平台是可以帮助自动生成代码并通过手机APP来发送信号从而控制电机来控制晾衣杆的;雨滴传感器是通过检测是否有雨水,进而产生信号调节电机操纵晾衣杆的;光敏传感器则是检测光照程度来改变电机运行状态...

电机种类繁多,如何选择最适合的驱动控制芯片方案?

电机驱动芯片一般是集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统(www.e993.com)2024年11月15日。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机控制要考虑的情况稍微复杂,在满足至少3路正交PWM输出和ADC采样两个基本要求后,在根据具体应用来选择方案……...

特色劳动课丨大连16中学:??“劳动+物理”,学生自主研发实验教具...

设计制作说明:本作品为道路红绿灯演示模型,包括仿真模型和控制系统两部分。仿真模型采用铝管、法兰盘、PVC板、塑料盒、塑料瓶盖、发光二极管、数码管等材料手工制作而成。控制系统采用51单片机结合C语言通过电脑编程实现。将发光二极管分别装入三个瓶盖中和数码管一同安装于塑料盒内并且接出导线,构造出红绿灯显示牌的基本...

干货| 一份很用心的H桥驱动扫盲教程|方向|直流电|稳压器|电动机|...

下面以控制一个直流电机为例,对H桥的几种开关状态进行简单的介绍,其中正转和反转是人为规定的方向,实际工程中按照实际情况进行划分即可;正转通常H桥用来驱动感性负载,这里我们来驱动一个直流电机;打开Q1和Q4;关闭Q2和Q3;此时假设电机正转,这电流依次经过Q1,M,Q4,在图中使用黄色线段进行标注,具体如下图所示...

自制Wi-Fi遥控小车:改造摄像头 无须APP

3、电机驱动扩展板4、Arduino稳压板(为了保证网络摄像头稳定的电源)5、10k电阻(端口上拉)及面包线6、小车底盘、(2WD/4WD)(含直流电机、电源)这些东西TB上都能淘到,其中,网络摄像头和Arduino控制板比较核心,一个眼睛一个大脑,放到最后重点说。

电气专业必须知道的一些基本知识 附:电气知识200问

常用的控制线路的基本回路由以下几部分组成:1、电源供电回路:供电回路的供电电源有AC380V和220V等多种;2、保护回路:保护(辅助)回路的工作电源有单相220、36V或直流220、24V等多种,对电气设备和线路进行短路、过载和失压等各种保护,由熔断器、热继电器、失压线圈、整流组件和稳压组件等保护组件组成;...