空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”
空心杯电机按其换向方式可分为2种:一种是空心杯有刷电机,采用机械碳刷换向方式;另一种是空心杯无刷电机,用电子换向代替有刷换向,避免了有刷电机运行时产生的电火花和碳粉颗粒,降低了噪音,增加了电机的使用寿命。从下图鸣志电器不同产品的对比可以看到,无刷空心杯电机中无需电刷这一零件,而是通过霍尔传感器探测转子磁...
【涨价】机构:2025年HBM价格调涨约5~10%
无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机,具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、适配性强等特点,在机器人关节、传感器万向轴、无人机推进系统应用广泛。不同于传统的永磁电机,无框力矩电机没有机壳,只有转子和定子两部件,这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚,可以利用机器的自身...
机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长
空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电动机,其尺寸较小,直径不超过40mm,空心杯电机主要由轴、轴承、电刷、换向器、杯形绕组(转子)、转轴、线圈、滑动轴承、外壳、磁铁(定子)等组成。根据换向方式的不同,空心杯电机可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机,有刷电机转子无铁芯,无刷电机(又称无...
2024年中国空心杯电机行业市场前景预测研究报告
中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国空心杯电机产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示,2023年全球空心杯电机市场为8.1亿美元,中商产业研究院分析师预测,2024年全球市场规模达到8.7亿美元,2028年将增至11.9亿美元。数据来源:QYResearch、中商产业研究院整理2.中国全球空心杯电机市场规模空心杯电机是...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
(4)灵巧手:单只手掌6个执行器(空心杯电机),其中大拇指具有2个执行器,灵巧手=空心杯电机+小型行星减速箱+涡轮蜗杆+六维力矩传感器+编码器。特斯拉人形机器人结构(左)与六种型号执行器(右)2、特斯拉人形机器人各环节价值量分布从各组件价值量拆分来看:直线关节(31%)、旋转关节(24%)、手部关节(23%)、智能...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
据QYResearch数据,2022年全球空心杯电机市场规模为7.48亿美元(www.e993.com)2024年10月17日。我国力矩电机和空心杯电机厂商钧处于全球第二梯队。力矩电机全球第一梯队厂商主要有科尔摩根、Aerctech、Parher。我国的力矩电机厂商主要厂商有步科股份(46.430,-0.37,-0.79%)、雷赛智能(25.200,-1.58,-5.90%)、昊志机电(15.090,-0.37,-2.39%)等,...
产业观察:电机驱动成为人形机器人的动力核心
无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机,具有体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高、适配性强等特点,在机器人关节、传感器万向轴、无人机推进系统应用广泛。不同于传统的永磁电机,无框力矩电机没有机壳,只有转子和定子两部件,这让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚,可以利用机器的自身...
空心杯电机行业专题报告:小巧高效,灵巧手赋能全新市场
空心杯电机常用的线绕组电枢有直绕组、斜绕组、同心式绕组三种。直绕组端部不产生力矩,而且增加了电枢重量和电枢电阻。斜绕组电枢与直绕组电枢相比,没有端部绕组,减轻电枢重量,具有转动惯量小、时间常数小、拖动特性好、输出力矩大等优势,目前国外两大知名空心杯电机生产公司德国Faulhaber和瑞士MaxonMotor...
中金:空心杯电机的一二三
??转速高,带来优良的动力性能:根据Bertotti分离模型,铁芯电机铁损中的涡流损耗与电机转速成二次正相关,因此在转速快速提升的情况下连续力矩也会快速下降。因此传统的伺服电机、步进电机大多数都被设计为5,000rpm以下。而空心杯电机由于特殊的空心转子设计,一般而言转速可达10,000-20,000rpm,此外根据鸣志电器官网其EC...
电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破
一、控制电机是机器人“动力核心”1.1电机构成与原理介绍电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩,作用在电机轴上形成力。电机主要由定子和转子组成,定子上的绕组通电产生磁场,而转子则通过与磁场相互作用而转动。主要组成部分可以分为:1)外壳:外壳...