INNFOS研发智能柔性关节 解决世界机器人大难题
自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。如今机器人行业,超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性,逐渐弥补机器人行业的市场缝隙。低成本、高性能,QDD-lite有望取代舵机?作为高端机器人的智能柔性执行器方案提...
专注于智能机电伺服系统研发设计,「航星传动」累计融资已超亿元|...
「航星传动」2021年成立于北京,是一家具备“航空、航天、航海”伺服系统研发、设计、批量生产、试验及售后等“全流程、体系化”配套及服务的民营供应商,是专注于军用、民用伺服系统(智能机电作动系统、高性能电动舵机系统)的研发、设计及批量生产的国家高新技术企业,致力于为客户提供“海陆空天”各领域武器装备舵机...
星德胜:公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机...
同花顺(300033)金融研究中心03月29日讯,有投资者向星德胜(603344)提问,尊敬的董秘好,智能机器人电机有直流电机驱动电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机等,等身为为一个专业电机企业,贵司具备哪些电机的生产能力,谢谢回答公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机、...
人形机器人产业链分析一伺服系统
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等多维度动作的设备总称,主要包括伺服驱动器、伺服电机两部分。伺服驱动器接受上位机发送的信号,然后转换为功率信号,即能够控制电机的电流,驱动电机工作,编码器作为核心传感器将电机实时位置传送回驱动器,驱动器及时修正信号指令,确保电机位置、转向、转速满...
电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
价值量最大的三个部分:1)机械臂:采用智能佳ViperX系列机械手臂,配有X系列舵机智能伺服电机,能提供更高的扭矩、更有效的散热和更好的耐用性,系统全开源,用户自由访问温度监控、位置反馈、电压水平、负载和合规设置。2)移动底座:采用AgileXTracerAGV(Tracer)运载机器人移动底盘,移动速度达到1.6m/s...
机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人
②试管架部分:采用伺服舵机控制试管架转动,实现拭子的收集(www.e993.com)2024年11月10日。如下图所示(图中:15-1伺服舵机、15-2转动盘、15-3试管架。)试管架部分③X型电动升降台部分:采用基于平行四边形原理铰接的X形剪式收缩装置,通过伺服电机控制来完成对不同高度的人的核酸采样。如下图所示(图中:2伺服电机、3-1舵盘、3-2...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
由pwm波进入内部电路产生一个偏置电压,触发电机通过减速齿轮带动电位器移动,使电压差为零时,电机停转,从而达到伺服的效果。舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理...
步进电机、伺服电机、舵机该咋选?这篇文章说清楚了
从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过输入信号(一般是PWM信号,也有的是数字信号)控制旋转角度。由于是简化版,原本伺服电机的三环控制被简化成了一环,即只检测位置环。廉价的方案就是一个电位器,通过电阻来检测,高级的方案则会用到霍尔传感器,或者光栅...
伺服电机:基础知识和工作
伺服是指用于校正系统性能的误差传感反馈控制。伺服或RC伺服电机是配备伺服机构的直流电机,可精确控制角度位置。RC伺服电机通常具有90°至180°的旋转限制。一些舵机还具有360°或更多的旋转限制。但是舵机不会连续旋转。它们的旋转被限制在固定角度之间。
电机的分类、特点及应用
电机的分类、特点及应用很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机?等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能让您...