四元数的诞生 1805年8月3 日

这是由三个相互独立的虚数单位i,j,k表述的向量关系,即:ij=k,i2=j2=k2=ijk=-1,又为这三个单位向量建立了叉乘关系,即,i×j=k,k×i=j,j×i=-k,k×j=-i。以这个定义的组合为基础,首次创建的非交换律的代数,即四元数代数,在这个桥头上诞生。哈密顿创建了四元数,他把一个标量a和一个...