广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

人形机器人进入“爆发期”,谁最有机会领跑这个万亿级产业?

人形机器人研发企业帕西尼感知科技有限公司联合创始人聂相如分析认为,新能源汽车制造的供应链,与人形机器人的供应链,存在较大程度的重合,如传感器、激光雷达等,中国在人形机器人产业发展和供应链建设上具有先天优势。浙江人形机器人创新中心评估认为,中国机器人产业链已基本完善。“从供应链上看,我们要突破核心的零部件...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

利用Trace,团队开发了一个名为OptoPrime的通用优化器,它基于LLM,能够解决多种OPTO问题,包括数值优化、提示优化、超参数调优、机器人控制器设计和代码调试等,且性能可与领域内专业优化器相媲美。论文认为,Trace、OptoPrime和OPTO框架将推动下一代交互式智能体的发展,使其能够利用各种反馈实现自动适应。5、RCAgent:使用...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

将输入序列转换成输出序列的序列转换模型(sequencetransduction)在各类现代人工智能应用中发挥着至关重要的作用。机器翻译是序列转换模型的一个核心问题,也是语言模型最常用和最成功的基准测试。机器翻译的数据集是由源语言和目标语言的文本序列对组成,其输入和输出都是长度可变的序列。编码器-解码器(encoder-decod...

AAAI 2024 Fellow公布,清华大学朱军教授入选

最近,莫萨姆正在探索神经符号机器学习、放射学计算机视觉、机器人学NLP、多语种NLP,以及智能信息系统中的若干主题,包括信息提取、知识库补全、问题解答、总结和对话系统(www.e993.com)2024年11月22日。他发表了100多篇档案论文,出版了一本专著,两次获得最佳论文奖,一次获得时间检验奖。莫萨姆于2015年被授予AAAI高级会员资格,以表彰他长期参...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制

赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...

写的论文骗过大学教授,火爆全球的机器人ChatGPT要抢谁的饭碗?

在去年11月底横空出世之后,火爆全球的聊天机器人ChatGPT掀起了新的风浪。据《纽约时报》1月中旬报道,北密歇根大学的哲学教授AntonyAumann在为自己任教的一门课程评分时,惊喜地读到了一篇“全班最好的论文”。在这篇论文中,作者以简洁的段落、恰当的举例和严谨的论据,论证了相关问题。

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

哈尔滨工业大学的研究人员牛丽周,丁亮,高海波,杨怀广,苏杨,李楠在《机械工程学报》2021年19期发表了《软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述》一文,综述了从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述。由于软体机器人多为连续变形结构,加之软材料的物理非线性和软结构变形的几...

...赋能科研|“移动操作机器人系统设计与运动控制研究” 论文分享

第七章为总结与展望。对本文的主要研究成果进行总结,同时指出现阶段存在的不足之处,并展望未来能够进一步探讨的工作。3论文研究背景工业机器人大部分是安装在固定基座上,工作空间有限,主要用于重复性工作,相对定位精度要求较高,而绝对定位精度一般的工作场合。而移动机器人可以通过轮子或者履带等传动机构进行自由移动...