广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

2024年工业机器人行业规范公告申报工作启动工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

(二)工业机器人渗透度的测度方法Acemoglu&Restrepo(2020)采用一般均衡模型考察了机器人应用对美国区域劳动力市场的影响,并基于模型结论构造了度量美国区域层面“机器人渗透度”的指标,其构造思想类似于“巴蒂克工具变量”(bartikinstrument)(Bartik,1991;Goldsmith-Pinkhametal.,2020)。本文借鉴其方法构造中国制造业...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

二、基于运动跟踪和皮肤电流响应的机器人信任评估(TrustandExplainability)重复的手工生产工作,例如工业肉类生产,对人类的身体健康产生了很大的威胁(www.e993.com)2024年11月22日。因为经年累月重复性劳动所导致的肌肉骨骼类疾病严重影响了患者的生活质量。在这些工作中,人-机器人协作(Human-robotcollaboration,HRC)变得越来越重要。近年来,研究...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京航空航天大学科研院副处长陶永研究员带来报告,题目为《工业机器人工艺应用程序集成开发平台及典型行业示范应用》,介绍了在该项国家重点研发计划项目中所做的工作,并延伸到智能机器人技术发展趋势、智能制造发展进程等热点问题。广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及...

...球旋转:人工智能技术的应用与探索丨中国乒乓球学院博士论文摘编

上海理工大学机器智能研究院季云峰老师的博士论文就立足于此,主要基于人工智能的算法对乒乓球的旋转进行测量和推算,提出新的想法和思路去计算旋转的速度大小、方向和类型。因篇幅所限,本文向大家重点分享季云峰博士论文的绪论、总结与展望,其中2-6章分享每章小结。

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

2023年度管理现代化创新优秀成果、优秀论文、优秀著作,充分反映了石油石化企业以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,把握新发展阶段,贯彻新发展理念,构建新发展格局,实施创新驱动发展战略,推动实现高质量发展方面的最新实践和工作成就,体现了石油石化企业管理现代化水平和趋势。同时,为其他企业提供了可学习借鉴的成功经验...

自动化时代的劳动力挑战:哪类劳动者更容易被机器人替代?

为了分析机器人技术对外来务工的就业地点和劳动合同期限所产生的影响,我们利用国际机器人联盟报告中的工业机器人安装数据,测算出各城市的机器人安装密度,并且从中国劳动力动态调查数据中获取了劳动者的就业地点和劳动合同期限信息。我们发现,整体而言,从空间迁移的角度来说,机器人浪潮不会导致外来务工在城市间流离失所,...