综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

西安交通大学教授:微纳制造技术的发展趋势与发展建议

支持区域性产业集群发展,形成技术、人才、资金和市场的聚集效应,提升产业整体水平和国际竞争力。5结束语当今国际科技竞争形势日趋激烈,中国发展微纳制造技术有助于缩小与国外先进技术水平国家的差距,能够提升整体制造业的创新能力和国际竞争力。微纳制造技术将推动更小、更复杂结构的生产,促进纳米电子学、生物医学工...

【学术论文】基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统

第二代工业机器人是感知型工业机器人,通过给工业机器人安装相关传感器使其有所感知,对外部信息能进行反馈。第三代工业机器人是智能工业机器人,可对周围环境、作业条件等做出判断然后再执行任务。一般由机器视觉作为反馈,通过图像处理信息引导工业机器人执行任务。机器视觉是工业机器人的重要研究领域[4],而目前生产线上...

如何检测研究管理论文

5结束语根据我们对上面的研究我们得知，水利工程是我国基础建设中最为重要的基础，我们在水利工程测量过程中如何更好的提升其精度水平，与水利工程的使用具有重要的意义，所以我们必须在测量中严格的控制其技术，对其进行水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制方式进行选择，必须认真切实的对水利工程测量质量进行提升，...

工业互联网浪潮下的多智能体技术与应用前景分析

3结束语当前,越来越多的企业已经普遍认同数字化转型的重要性和迫切性。智能化、数字化让生产和管理更加敏捷,加快了企业之间、产业之间的协同,提升了企业的效率和全社会全要素生产率。根据国家互联网信息办公室发布的《数字中国发展报告(2020年)》[8],我国规模以上工业企业生产设备数字化率已经达到了49.4%。随着工业...

基于STM32双臂魔方机器人的设计

5结束语在STM32处理器的技术上设计并完成了整个魔方机器人,研究其机械结构、机械手颜色识别等(www.e993.com)2024年11月24日。最后通过算法设计得到魔方还原平均步数为20步,机器人能够在平均一分钟自动解算并还原魔方。该机器人成本低,体积小、性能稳定、普及性强,能够对环境有很强的适应性。

大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师(下)

结束语我从2008年展开自己的机器人生涯。那一年波士顿动力刚刚发布他们的大狗机器人,Python还是很小众的语言,Ubuntu8.04还很不稳定,Chrome还没有多少人知道。在之后的几年中我目击了深度神经网络的复兴,看到波士顿动力的机器人日渐强大,经历了ROS的起源和繁荣,帮助了大疆的崛起,深深为这个产业的未来感到激动。我希望...

工业4.0大潮下,如何构建高效的数字化工厂?

5.结束语数字化工厂建设是一个综合性、系统性工程,波及整个企业及其供应链生态系统。数字化工厂建设所要实现的互联互通、系统集成、数据信息融合和产品全生命周期集成将方方面面的人、设备、产品、环境要素联系起来,数字、数据、信息无处不在,决策和行动分布到企业各级员工。因此建设数字化工厂,除了面临技术挑战之外,...

21世纪创新型大学的构建

结束语:引领未来的创新型大学21世纪的创新型大学作为现代研究型大学的新形态,将致力于培养和汇聚引领未来的拔尖创新人才,以卓越创新支撑创新型国家建设和创新型经济发展,应对第四次工业革命带来的全新挑战。在新发展阶段的使命愿景引领下,浙江大学将围绕更加卓越的创新型大学定位,积极拥抱当今世界和科教领域的深刻变革,系...

陶永亮 | 新能源汽车销量促进压铸产业及一体化压铸发展

5结束语在工业4.0时代,高度集成化和自动化的生产线所打造的智能工厂,是汽车制造商乃至制造行业的追求。力劲科技与特斯拉联手打造的车身一体压铸机,无疑为汽车生产的变革带来了一个新的选择。目前,特斯拉已经采购了15台IDRA6000T巨型压铸机。最近工信部表示,2022年中国汽车市场将继续保持增长,汽车总销量预...