能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...

“工业大摸底”漏网之鱼?长沙父子的手工版“变形金刚”惊呆网友

可以发射小火箭的爬行机器人、7秒内完成自动变形的“变形金刚”、能陆空协同的六爪履带式“蜘蛛”……在湖南长沙,有位“硬核”老爸——姚聪,他手工打造了一系列赛博朋克机械风玩具,为儿子造出了一个科幻世界,给了他一个许多孩子都梦寐以求的童年。△姚聪抖音主页机械大神竟然是绘画天才,还是超级奶爸“你是怎...

科学网—能变换1000多种构型的折纸变形金刚来了

本报讯近日,美国北卡罗来纳州立大学科研团队通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度——不超过3个驱动器,即可变化出超过1000种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表于《自然-通讯》。研究团队通过在特定旋转轴...

科学家手中的“变形金刚”:只有想不到,没有折纸做不到!

为了确保在折叠过程中面板不发生变形且仅在折痕位置发生相对转动,即所谓“刚性折纸”,数学家提出了前川定理和大小角定理,分别要求山线和谷线数量差的绝对值必须为2,最小扇形角两侧一定分布一条山线和一条谷线。由于刚性折纸确保了折纸面板不变形就可以完成折叠过程,在工程应用中具有重要的研究价值,同样吸引了机械工程...

折纸变形金刚来了—新闻—科学网

近日,北卡罗来纳州立大学科研团队,通过结合多级机构概念和厚板折纸技术,提出了一种类似变形金刚的变体折纸超结构。该结构通过较低自由度(不超过3个驱动器),即可变化出超过一千种形态各异的构型,且具有可重构、可重组、可再编程和可逆设计等优点。相关论文发表在《自然—通讯》(NatureCommunications)杂志上。

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

深圳新闻网2024年4月9日讯(深圳商报首席记者吴吉)科幻电影里,“变形金刚”一会儿变成汽车风驰电掣,一会儿变成人形健步如飞(www.e993.com)2024年11月17日。近日在南方科技大学,记者也看到了这样一款可自由“变身”的机器人,只见它可以蜷缩成一团,钻进狭窄的空间;也可以舒展出4只“脚”,灵活地攀爬台阶……在不需要拆卸和重新组装的情况下,它可以...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

带着对变胞机器人的好奇，近日，记者来到南科大机器人研究院，向英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、IEEE和ASME双会士、南科大机械与能源工程系讲席教授、机器人研究院院长戴建生了解“变形金刚”诞生记。变胞机器人由基于变胞理论创成的多种机构构型组成。变胞机构指能在瞬时使某些构件发生合并、分离，或出现几何...

Nat. Commun.: 折纸变形金刚

Natmun.:折纸变形金刚变形金刚(Transformers)作为一种形状变换结构(ShapeMorphingStructures),不仅在娱乐和玩具领域具有广泛影响力,其背后的技术理念也在机器人、医疗器械、建筑与结构工程等领域有着广泛应用前景。目前,大多数变形结构只能实现有限的构型变换,并且需要依赖复杂的驱动系统。如何设计一种变形结构,...

变形金刚、孺子牛……深圳折纸“发烧友”在纸上折出无限缤纷

李星旺的折纸作品——“孺子牛”。老鼠嫁女、变形金刚、仙鹤、孺子牛、陀螺……在李星旺的“跃然纸上”个人工作室,摆放着各种各样、活灵活现的折纸作品。李星旺说,普通的折纸大约要一两百个步骤,有一些微型折纸是“螺蛳壳里做道场”,不但手法非常细腻,折起来也更加复杂,几百个步骤下来,最少要几个小时,多则...

美媒:机器人穿“折纸式”外套变成“变形金刚”

美国趣味科学网站9月27日报道，参与这项研究的美国麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室研究员李曙光（音）说：“设想未来在太空开发中的应用。你可以向火星派出一名携带各种外骨骼的机器人。这名机器人可以穿上不同的装备，去执行各种任务。”与《变形金刚》电影中会改变形状的机器人不同的是，现实中的机器人通常...