突破与创新:万振宇引领机器人技术的发明之旅

通过这种跨界思维,他在软体机器人、折纸机器人等前沿技术中获得了突破性进展。他的“折纸机器人”设计灵感来自传统折纸艺术,这一设计让机器人具备更高的结构灵活性和紧凑性,为应对复杂环境下的作业需求提供了更多可能性。这种跨学科融合的创新方式,不仅体现了他对技术的深刻理解,也使得他的研究成果在国际学术界备受关注...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

在此基础上,团队创新性地提出了一种三支链、二自由度的构型设计,并依托智能复合微结构技术(SmartCompositeMicrostructureMethod,SCM),成功研发出了一款名为S2worm的无系留昆虫尺度尺蠖机器人样机。该三支链二自由度构型的传动原理如视频一所示。当两个由压电陶瓷堆叠驱动的支链同步驱动时,机构做抬升运动,产生机器...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

实现智能化。但之所以DNA用来做机器人引起这么多关注,是因为DNA折纸可以在这么小的尺度折出更复杂的结构,使得DNA机器人的可控精度、灵敏度更高。”齐浩介绍,目前DNA序列设计技术发展很快,出现了很多软件,可以精准设计出DNA链和链之间相互识别、作用的序列。

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授、这项研究的论文共同通讯作者尹杰(...

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

图1.磁响应双面神折纸机器人及其多功能液滴操纵应用磁响应双面神折纸机器人的上下表面分别具有不同的润湿特性。如图1所示,机器人上表面为超疏水低液滴黏附状态,而下表面则为疏水高液滴黏附状态。同时,机器人的上表面还设计了两条折痕,以使机器人与液滴相接触时,可以在毛细力的作用下自发包裹液滴。机器人整体轮...

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生(www.e993.com)2024年11月18日。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

《Soft Robotics》发表!北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手...

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...

折纸科技 拍案叫奇!

以折纸作为主体的多模式折纸机器人，在融入智能材料驱动器后，能够根据环境自适应地改变运动方式，实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式，而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉，为未来智能化小型机器人的设计和应用提供了全新的思路。更酷的是，基于折纸结构的机器人能让使用者在虚拟...

可识别与分拣分子的DNA纳米机器人

在实验中,科学家设定机器人走在由DNA折纸制成的58×58纳米的钉板上。加州理工学院生物工程师和研究的主要作者AnupamaThubagere说,“每个栓板都是由一大串DNA连接在一起,形成片状的DNA片段。”研究团队将DNA机器人的腿部和脚设计成所需的长度,比如在实验中,研究人员将其设计为6纳米。通常情况下都只是...